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姓名：卢 兵 职称：助理教授 导师类型：硕导 团队名称：碳中和科学技术 邮箱：lubing@bitzh.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：
新能源汽车整车控制技术、智能底盘技术、无人驾驶路径规划与跟踪控制技术。
教育经历
2016年09月–2021年06月：北京理工大学 机械工程专业 博士学位
2012年09月–2015年03月：北京理工大学 机械工程专业 硕士学位
2008年09月–2012年06月：湘潭大学 过程装备与控制工程专业 学士学位
工作经历
2024年11月–今：北京理工大学（珠海）能源与交通学域 助理教授
2023年07月–2024年10月：北京理工大学深圳汽车研究院副研究员（高级工程师）
2021年07月–2023年06月：北京理工大学 机械与车辆学院博士后，助理研究员
2015年04月–2016年09月：中国汽车工程研究院股份有限公司 整车控制软件工程师
学术成果
- Bo Liu; Bing Lu*; Chao Sun; Bo Wang; Boru Jia; Fengchun Sun, Convex Optimization for Long-term Eco-driving of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles on Signalized Corridors, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(12): 18418-18433.
- Chao Sun; Jianghao Leng; Bing Lu* ; Interactive Left-Turning of Autonomous Vehicles at Uncontrolled Intersections, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 21(1):204-214.
- Fuxing Yao; Chao Sun; Bing Lu*; Bo Wang; Haiyang Yu , Mixture of Experts Framework Based on Soft Actor-Critic Algorithm for Highway Decision-Making of Connected and Automated Vehicles, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, 38(1).
- Guofa Li; Delin Ouyang; Xin Chen; Wenbo Chu; Bing Lu*; Caizhi Zhang; Xiaolin Tang; Gang Guo , Pedestrian Tracking Based on Receptive Field Improvement: A One-Shot Multiobject Tracking Approach Based on Vision Sensors, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(16): 18893-18907.
- Hong Wang; Bing Lu*; Jun Li; Teng Liu; Yang Xing; Chen Lv; Dongpu Cao; Jingxuan Li; Jinwei Zhang; Ehsan Hashemi, Risk Assessment and Mitigation in Local Path Planning for Autonomous Vehicles With LSTM Based Predictive Model, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(4): 2738-2749.
- Wenbo Chu; Keyong Wang; Guofa Li; Bing Lu*; Xiangyun Ren; Ling Zheng，AFOcc: Multi-Modal Semantic Occupancy Prediction with Accurate Fusion， IEEE Sensors Journal, 2024, 24(20): 33705-33714.
- Bo Wang, Wenyi Huang, Bing Lu*, Jiajun Li, Chao Sun, A novel prediction and evaluation method for vehicle stability，International Journal of Vehicle Design，2024，95(3-4):205-221.
- 姚福星,孙超,兰云港,卢兵*,王博,于海洋,基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法. 汽车工程, 2024, 46(5): 882-892.
部分研究项目：
- 国家重点研发计划，云控智能车辆的车路云协同决策、规划与控制，骨干；
- 广东省重点领域研发计划，面向智能汽车的数字路网关键技术研究与应用示范，骨干；
- 深圳市科技计划项目，重202331N199集成化智能高效插电混动系统关键技术研发项目，骨干。
教学工作
荣誉奖励
- 第一届工信部创新创业大赛一等奖
- 第一届北汽绅宝杯创业大赛二等奖
社会兼职
IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Sensors Journal等国际期刊审稿人。