姓名：王春彦 职称：长聘副教授 导师类型：博导 团队名称：跨域无人运载器工程技术中心 邮箱：chunyan.wang@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为：

1.多飞行器协同探测、制导与控制

2.空海跨域智能无人系统

3.航空航天智能控制

4.机器人与具身智能

教育经历

2012年9月-2016年9月，英国曼彻斯特大学控制专业获得工学博士学位

工作经历

2024年8月-至今，北京理工大学珠海校区，长聘副教授，博士生导师

2018年3月-至今，北京理工大学宇航学院，特别研究员/长聘副教授

2018年12月，英国谢菲尔德大学，高级访问学者

2016年9月-2018年3月，英国曼彻斯特大学，副研究员/博士

学术成果

近五年主要发表SCI论文： 

[1]C. Wang, W. Wang, W. Dong, et al. Multiple-stage spatial-temporal cooperative guidance without time-to-go estimation. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(9): 399-416.

[2]Wei Dong, Fang Deng, Chunyan Wang, Jianan Wang, Ming Xin. Three-dimensional spatial–temporal cooperative guidance without active speed control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(10): 1981–1996.

[3]W. Dong, C. Wang, J. Wang, M. Xin. Varying-gain proportional navigation guidance for precise impact time control, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(3): 535-552.

[4]W. Dong, C. Wang, J. Wang, et al. Unified method for field-of-view-limited homing guidance. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(8): 1415-1434.

[5]C. Wang, W. Dong, J. Wang, et al. Impact-angle-constrained cooperative guidance for salvo attack, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(4): 684-703.

[6]C. Wang, W. Dong, J. Wang, J. Shan, and M. Xin, Guidance law design with fixed-time convergent error dynamics, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021, 44(7): 1389-1398.

[7]X. Ding, J. Wang, C. Wang, K. Xia, M. Xin. Cooperative estimation and guidance strategy using bearings-only measurements, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(4): 761-769.

[8]C. Wang, H. Yu, W. Dong, J. Wang. Three-dimensional impact angle and time control guidance law based on two-stage strategy, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(6): 5361-5372.

[9]C. Wang, W. Dong, J. Wang, J. Shan. Nonlinear suboptimal guidance law with impact angle constraint: an SDRE-based approach, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(6): 4831-4840.

[10]W. Dong, C. Wang, J. Wang, Z. Zuo, J. Shan. Fixed-time terminal angle-constrained cooperative guidance law against maneuvering target, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(2): 1352-1366.

[11]J. Wang, X. Ding, Y. Chen, C. Wang, M. Xin. Field-of-view constrained three-dimensional impact angle control guidance for speed-varying missiles, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(5): 3992-4003.

[12]C. Wang, W. Dong, J. Wang, Z. Ding. Predictive descriptor observer design for a class of linear time-invariant systems with applications to quadrotor trajectory tracking, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(10): 10019-10028.

[13]C. Wang, H. Tnunay, Z. Zuo, B. Lennox, Z. Ding. Fixed-time formation control of multi-robot systems: Design and experiments. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(8): 6292-6301.

[14]C. Wang, Z. Zuo, Z. Qi, Z. Ding. Predictor-based extended-state-observer design for consensus of MASs with delay and disturbances, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(4): 1259-1269.

[15]W. Dong, C. Wang, J. Wang, M. Xin. Three-dimensional nonsingular cooperative guidance law with different field-of-view constraints, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021, 44(11)：2001-2015.

[16]C. Wang, Y. Li, J. Wang, D. Wang. L2 disturbance attenuation for a class of Lipschitz nonlinear systems with large input delay, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(3): 873-886.

[17]J. Wang, C. Wang, D. Wang, F. Deng, Event/self-triggered consensus control of multi-agent systems with undesirable sensor signals, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(6): 4346-4355.

[18]J. Wang, Z. Zhou, C. Wang, Z. Ding. Cascade structure predictive observer design for consensus control with applications to UAVs formation flying, Automatica, 2020, 121: 109200.

[19]H. Chen, J. Wang, C Wang, J Shan, M Xin. Distributed diffusion unscented Kalman filtering based on covariance intersection with intermittent measurements, Automatica, 2021, 132:109769

[20]C Wang, W Shi, L Liang. Cooperative hunting strategy with a superior evader based on differential game, Complexity, 2022.

 

近五年发表中文论文：

1.基于神经网络控制器的无人机安全降落算法（中文期刊论文）

2.移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现 （中文期刊论文）

3.变体飞行器研究现状与关键技术分析（中文期刊论文）

4.多航天器系统的编队包含鲁棒协同控制（中文期刊论文）

5.高超声速飞行器发汗冷却系统自抗扰控制研究（中文期刊论文）

6.机动能力受限的目标-攻击-防御定性微分对策（中文期刊论文）

7.攻击角度和时间精确控制的制导律设计（中文期刊论文）

8.固定时间稳定性理论及其在协同控制中的应用(科技成果报告)

9.无人集群自组织行为建模及仿真研究（中文会议论文）

专利情况：

10.基于通信网络拓扑结构的飞行器协同制导控制方法及系统，ZL201911004818.X，国家发明专利， 已授权

11.基于最优控制理论的多飞行器协同围捕方法及系统，国家发明专利，已授权

12.多飞行器协同制导方法、系统、电子设备及存储介质，国家发明专利，已授权

13.一种自主系统定位方法、装置、计算机设备及存储介质，国家发明专利，已授权

14.多无人机全景拼接系统v1.0，软件著作权，已授权

15.手眼视觉目标检测与位姿测量系统V1.0，软件著作权，已授权

 

专著及教材

1.Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Perspective. CRC Press.

2.Cooperative Control of Multi-Agent Systems: An Optimal and Robust Perspective. Academic Press.

3.多飞行器控制理论与应用，航空宇航科学与技术教材出版工程，科学出版社

4.Spatial-Temporal Cooperative Guidance for Multiple Flight Vehicles, Springer,

教学工作

1.指导研究生和本科生毕业设计；

2.主要讲授课程：

3.本科生 《现代控制理论》

4.研究生 《多智能体协同控制（英文）》和《无人飞行器自主系统概论》。

荣誉奖励

中国仿真学会自然科学一等奖，2024

中国商业联合会科技进步一等奖，2024

中国航空学会博士学位论文托举工程指导教师，2024

"新长江杯"智能无人系统应用挑战赛一等奖（自主赛道-飞行避障）指导教师，2024

中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖指导教师，2024

指导研究生获国际制导、导航与控制学术会议（ICGNC2024）最佳Poster会议论文奖，2024

指导研究生获2023无人飞行器智能感知技术竞赛综合赛全国赛二等奖，2023

指导研究生获中国指控学会集群智能与协同控制大会（CCSICC2023）最佳学生论文奖，2023

指导博士生获北京理工大学优秀博士论文，2023

指导博士生获得博新计划支持（青年拔尖人才支持计划），2023

指导学生获得北京理工大学优秀博士学位论文育苗基金，2022

Journal of Franklin Institute 优秀审稿人，2020

2020国际制导、导航与控制学术会议（ICGNC2020）李明最佳论文奖，2020

指导本科生获得北理工第17届“世纪杯”学生创意竞赛一等奖2项、二等奖1项，2020

指导研究生获国家奖学金4人次，北理工年度考核优秀个人，2019-2024

社会兼职

1、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员

2、中国自动化学会导航制导与控制专委会委员

3、中国航空学会导航、制导与控制分会青年委员

4、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员

5、中国交通运输协会路空协同立体交通分会专家组专家

6、《无人系统技术》编委会青年编委

7、《电光与控制》编委会青年编委

8、 2020-2024国际制导、导航与控制学术会议（ICGNC）程序委员会委员

9、 Associate Editor, Nonlinear Control (specialty section of Frontiers in Control Engineering)、

10、 JGCD、IEEE TAC、IEEE TAES、Automatica等十几个顶级期刊审稿人