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姓名：彭文亮 职称：副教授 导师类型：硕导 团队名称：复杂环境科学探测中心 邮箱：85178005@qq.com |
研究领域
主要研究领域为：多域无人系统智能控制、故障诊断技术
教育经历
2019年9月–2025年12月：武汉理工大学大学机械制造及其自动化专业 博士学位
2007年9月–2009年12月：华中科技大学大学控制工程专业 硕士学位
2001年9月–2005年6月：华中科技大学自动化专业 学士学位
工作经历
2025年4月–至今：北京理工大学（珠海）海洋科技学域 副教授
2019年4月–2025年3月：北京理工大学珠海学院信息学院 副教授
2012年1月–2019年3月：北京理工大学珠海学院信息学院 讲师
2008年8月–2011年12月：北京理工大学珠海学院信息学院 助教
学术成果
- 论文
近5年共发表论文10余篇，其中SCI2篇，北大核心1篇。
1.负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制，现代雷达（2025年6月，通讯作者，北大核心，已录用）
2.Fault Detection of Transformer Bushing Temperature Based on PSO-LSTM Technology，Electronics Letters（2025年6月，第一作者，SCI，中科院4区 SCI, IF:1.1，已录用）
3.Deng, Chuyao,Peng, Wenliang,Dou, Zhenjiang , et al.Environmental Background Directors and ESG Performance: A Perspective on Green Governance[J].SUSTAINABILITY,2024,16,(23):10559.DOI:10.3390/su162310559.（通讯作者，中科院3区 SCI, IF:3.3）
4.Peng, Wenliang,Li, Hongsheng,Bian, Guangrong , et al.Fault Diagnosis and Maintenance Decision Method of Marine Transformer: A Rough Set Theory Based Study[J].JOURNAL OF COASTAL RESEARCH,2020,000,(Sup1):562-565.DOI:10.2112/SI106-127.1.（第一作者，中科院4区 SCI, IF:0.854）
5.UAV Path Planning and Design Based On Improved ant Colony Algorithm，ACAIT2024（2025年5月，第一作者，EI，已录用）
6.Wang, Shicheng,Zhang, Zhian,Huang, Xuegong.Research on Path Planning based on Improved Ant Colony Algorithm[C].//3rd International Conference on Artificial Intelligence and Computer Engineering, ICAICE 2022.2023.（第一作者，EI）
7.Wenliang Peng,En Zhang,Guiping Lu , et al.Research on Algorithm for Multi Object Tracking Based on YOLOv5 and DeepSORT[C].//IEEE International Conference on Automation, Electronics and Electrical Engineering (AUTEEE).2023:1198-1203.（第一作者，EI）
8.Wenliang Peng,Runkun Zhuang,Jielin Zeng , et al.Research and Application of Artificial Intelligence and Robot Technology in Challenge Arena Competition[C].//International Conference on Artificial Intelligence and Advanced Manufacturing (AIAM).2022:777-781.（第一作者，EI）
9.Wenliang Peng,Huise Li,Ying Hu , et al.Design of Control System Based on Electromagnetic Balance Vehicle[J].Journal of Physics: Conference Series,2020,1650,(2)DOI:10.1088/1742-6596/1650/2/022047..（第一作者，EI）
2.专利
近三年，共有6项专利，其中：发明专利2项、实用新型4项。具体如下：
1.一种基于多模态技术的自动巡逻机器人（ZL202311853004.X），发明专利，排名第一；
2.一种水下机械夹爪（ZL202323662535.9），实用新型，排名第一；
3.一种应用于机械臂的高速旋转关节（ZL202323662721.2），实用新型，排名第一；
4.一种用于水下拍摄的无人飞机（ZL202222669010.7），实用新型，排名第一；
5.一种巡航检测智能车（ZL202222678473.X），实用新型，排名第一；
6.一种基于人工智能的测雨雷达系统及方法（ZL202410662230.8），发明专利，排名第八。
3.专著
发表专著教材1本（排序第一）：MATLAB 实例教程及在电力变压器系统中的应用。
教学工作
本人主要承担了《自动控制原理》、《电机学》、《传感器与检测技术》、《电力电子技术》和《专业综合设计》等课程以及实践教学。
1.传感器检测技术
2.自动控制原理
3.电力电子技术
荣誉奖励
1.担任广东省优秀学生社团“毅恒科技创新团队”主要负责指导老师，从2019年-2024年毅恒团队共获得各类奖项99项，其中国家级82项，省级13项，优胜奖4项，在2019年度参加“robomasters比赛”中荣获华南赛区四强，全国八强；
2.教学成果奖二等奖（校级，排序第一）；
3.优秀课程思政案例课评选活动二等奖（校级，排序第一）；
4.第二届课程思政教学大赛二等奖（校级，排序第一）；
5.第四届北京理工大学珠海学院教师教学创新大赛三等奖（校级，排序第二）；
6.2024届毕业设计优秀指导教师。
社会兼职
1.中国人工智能学会机器博弈”专委会委员
2.“中国能源研究会”会员