姓名：韩欢庆 职称：预聘助理教授 导师类型：硕导 团队名称：海洋装备与防护技术研究中心 所属学域：海洋科技学域 邮箱：hhqsange@163.com

研究领域

主要研究领域为：海洋装备智能故障诊断与控制

教育经历

2021年1月–2026年1月：哈德斯菲尔德大学机械工程专业 博士学位

2015年9月–2018年6月：北京林业大学控制理论与控制工程专业 硕士学位

2011年9月–2015年7月：北京林业大学电气工程及其自动化专业 学士学位

工作经历

2025年4月–至今 ： 北京理工大学（珠海） 海洋科技学域 预聘助理教授

学术成果

1. 广东省教育厅，广东省普通高校青年创新人才项目，2024KQNCX159，非稳态工况下机器人减速器多模态信号表征与数模联动智能诊断研究，2024-06 至 今，在研，主持

2. 广东省科技厅，广东省基础与应用基础研究专项资金（省自然科学基金），2022A1515240042，基于电流信号调制相空间分析的海上风电机组状态监测新理论与方法研究，2023-02 至 2026-05，结题，子课题负责人

3. 广东省教育厅, 广东省普通高校重点领域专项, 2023ZDZX3047, 无人船舶电力推进系统多部位多类型故障诊断方法, 2023-09 至 2026-10, 结题, 子课题负责人

4. Han, H. et al. Fault Diagnosis of Harmonic Drives for Industrial Robots Based on Time-Frequency Analysis of Vibration Signals. In 2025 International Conference on Equipment Intelligent Operation and Maintenance (ICEIOM) (1st ed., pp. 1505-1509).

5. Han, H. et al. Speed Tracking and Dynamic Analysis of Condition Monitoring of Industrial Collaborative Robot Based on Vibration Signal. In: Singh, M., et al. Proceedings of the UNIfied Conference of DAMAS, IncoME VIII and TEPEN Conferences. UNIfied 2024. Mechanisms and Machine Science, 2026, 185: 35-44. Springer, Cham.

6. Han, H. et al. Residual-Based Fault Detection of Abnormal Joint Running State of Industrial Collaborative Robot. Proceedings of the UNIfied Conference of DAMAS, IncoME and TEPEN Conferences (UNIfied 2023). TEPEN IncoME-V DAMAS 2023. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2024, 151:499-512.

7. Han, H., Xu, Q., Li, D., et al. Fault Diagnosis of RV Reducers Used in Industrial Robots Based on Vibration Analysis. Proceedings of TEPEN 2022. Mechanisms and Machine Science, Cham: Springer International Publishing, 2023, 129:306-317.

8. Han H, Shi D, Gu L, et al. Modelling and Vibration Signal Analysis for Condition Monitoring of Industrial Robots. Proceedings of IncoME-VI and TEPEN 2021: Performance Engineering and Maintenance Engineering. Cham: Springer International Publishing, 2022: 879-891.

9. Han H, Lin Y, Gu L, et al. Vibration analysis based condition monitoring for industrial robots. International Conference on Maintenance Engineering. Cham: Springer International Publishing, 2020: 186-195.

10. 张军国, 韩欢庆, 胡春鹤, et al. 基于无人机多光谱图像的云南松虫害区域识别方法[J]. 农业机械学报, 2018, v.49(05):256-262.

11. 韩欢庆, 罗梓轩, 杨凤, 劳正扬, 邱瑞珏, 胡浩森, 一种基于多模态数据融合导航的林区环境监测机器人, 2025-07-18, 中国, CN202510996430.1（发明专利）

教学工作

1. 讲授课程：工业机器人，机器视觉，PLC原理及应用

2. 指导学生参加全国大学生机器人大赛ROBOCON（2021-2026），获国家一等奖3项、二等奖6项、三等奖5项

3. 教学平台建设，主持广东省教育厅——广东省本科高校实验教学示范中心建设项目，智能制造与机器人技术实践创新训练中心，2021-12 至 2024-12，结题

荣誉奖励

1. 毕业设计（论文）指导工作“优秀指导教师”，2022年6月和2024年6月

2. 第二届北京理工大学珠海学院教师教学创新大赛暨广东省高校教师教学创新大赛选拔赛“一等奖”，2022年11月

3. 第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON 2024 “优秀指导教师”，2024年7月

社会兼职