姓名：马中静 职称：教授 导师类型：硕导、博导 团队名称：智能检测与控制研究中心 所属学域：海洋科技学域 邮箱：mazhongjing@bit.edu.cn

研究领域

主要研究领域为：水下智能无人系统设计、控制与决策

教育经历

2005年2月–2009年1月：加拿大麦吉尔大学系统与控制专业 博士学位

2002年9月–2002年2月：加拿大麦吉尔大学系统与控制专业 硕士学位

1993年9月–1997年7月：南开大学自动控制专业 学士学位

工作经历

2022年7月– 今：北京理工大学自动化学院 教授

2010年9月–2022年6月： 北京理工大学自动化学院 副教授

2009年1月–2010年9月：美国密歇根大学工程学院 博士后

学术成果

1. J. Han, X. Yuan, B. Yin, Y. Liu, S. Zou, Z. Deng, Z. Ma*, GVF-MPC Depth Control Framework Motivated by Restoring-Moment Mechanism Analysis for Bionic Robotic Fish, IEEE Robotics and Automation Letters, 2026.03, 10.1109/LRA.2026.3681186.

2. J. Han, R. Huang, X. Yuan, Y. Liu, B. Yin, S. Zou, Z. Ma*, Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.10, 10(10):10442-49.

3. K. Hu, Z. Ma*, S. Zou*, J. Li, J. Zhang, Game-Based Social Learning Particle Swarm Optimizer for Inverse Kinematics of Robotic Arms, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.07, 10(7):7078-85.

4. J. Han, S. Huang, Y. Yao, S. Zou, Z. Ma*, Y. Liu, B. Yin, Data-Assisted Dynamic Modeling of Bionic Robotic Fish and Its Precise Speed Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024.11, 9(11):10447-54.

5. Z. Ma, Z. Chen, X. Zheng, T. Wang, Y. You, S. Zou, Y. Wang, A Biological Immunity Based Neuro Prototype for Few-Shot Anomaly Detection with Character Embedding, Cyborg and Bionic Systems, 2024, 6:0086.

教学工作

1. 研究生课程《最优与鲁棒控制（英文）》

2. 本科生课程《电力系统分析（英文）》

荣誉奖励

1. 北京市优秀教学成果奖二等奖

2. 吴文俊人工智能科技进步奖二等奖

3. 北京理工大学迪文优秀教师奖二等奖

社会兼职

1. IEEE控制系统学会技术会议编委会（TCEP）编委、副编辑