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车辆工程



 

姓名:于会龙

职称:教授

导师类型:博导

团队名称:智能移动装备研究中心

邮箱:huilong.yu@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为:

1.基于模型的智能车辆总体技术;

2.不确定环境下无人车决策规划技术;

3.极端附着工况下的车辆动力学与控制。

个人简介

2017年博士毕业于意大利米兰理工大学机械工程专业(QS 2024专业世界排名:9),博士课题为无人驾驶电动赛车最优设计与最优控制。2021年获批国家级青年人才(海外)。2018-2021年在加拿大滑铁卢大学从事博士后研究,方向为无人车决策规划与控制。主持国家自然科学基金面上、国防基础产品创新科研、十四五装备预先研究、工业和信息化部重点项目课题、北京市自然科学基金-小米联合基金重点项目课题等国家级省部级项目十余项,企业委托项目十余项。发表SCI/EI论文50余篇,获国际会议最佳学生论文奖,授权发明专利10余项。指导博士生获2022 IEEE ITSC 自主泊车全球挑战赛冠军,指导研究生获2023年全国挑战杯揭榜挂帅赛道全国二等奖,指导本科生获2023年北京市普通高校秀本科生毕业论文奖。

教学工作

1.车辆电子控制技术

2.控制系统现代开发技术

3.智能无人车辆控制技术

荣誉奖励

1.中国汽车工程学会科学技术进步奖三等奖(排名2),2024;

2.SAE汽车智能交通技术创新奖一等奖(排名1),2024;

3.工业和信息化部智能车辆理论与应用:慕课版(第2版)精品教材(排名2),2024;

社会兼职

1.中国汽车工程学会汽车动力学分会、汽车智能交通分会委员

2.中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员

3.《汽车工程学报》《兵工学报》《中国公路学报》青年编委

4.中国汽车工程学会电器技术分会技术与标准专家组特聘专家