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姓名：赵亚男 职称：副教授 导师类型：硕导 团队名称：车能路云融合技术研究中心 邮箱：zyn@bit.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：智能驾驶车辆、智能交通系统、人工智能
教育经历
1998年04月-2002年03月：北方交通大学交通运输学院系统工程专业 工学博士学位
1994年09月-1997年07月：兰州铁道学院电信与自动控制系运输控制与自动化专业 工学硕士学位
1990年09月-1994年07月：吉林工业大学农业机械工程学院汽车拖拉机专业 工学学士学位
工作经历
2008年07月– 今 ：北京理工大学机械与车辆学院，副教授
2010年06月– 2011年06月：美国密歇根大学安娜堡分校交通运输研究所 访问学者 副教授
2005年04月– 2008年07月：北京理工大学机械与车辆学院 讲师
2002年03月– 2005年04月：北京邮电大学信息工程学院信息与通信工程学科 博士后 讲师
1997年07月– 1998年04月：长春邮电学院 助教
学术成果
1.Xiaoyang Luo,Shuaiqi Fu,Baolin Gao,Yanan Zhao*, Huachun Tan*, and Zeye Song.HSTI: A Light Hierarchical Spatial-Temporal Interaction Model for Map-Free Trajectory Prediction[J].IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2025.03 online,p1-10 （TOP期刊）
2.Bin Li, Yanan Zhao,Huachun Tan*.CoFormerNet: A Transformer-Based Fusion Approach for Enhanced Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D LiDAR Detection [J].Sensors,v 24, n 13,July 2024 Sensors 2024, 24(13), 4101; https://doi.org/10.3390/s24134101
3.Zhu Yuzhen, Xu Shuyuan, Chen Xuemei*, Zhao Yanan, Dong Xianyuan.Curriculum Reinforcement Learning for Autonomous Planning in Unprotected Left Turn Scenarios [J].Unmanned Systems, 2024 DOI: 10.1142/S2301385025410018
4.Cheng Ying, Liu Zhen*,Gao Li, Zhao Yanan, Gao Tingting. Traffic Risk Environment Impact Analysis and Complexity Assessment of Autonomous Vehicles Based on the Potential Field Method[J]. International Journal of Environmental Research and Public Health (Int. J. Environ. Res. Public Health) 2022,19(16), 10337,p1-14,19 August 2022 https://doi.org/10.3390/ijerph191610337
5.Jingyi Xu, Zirui Li, Guodong Du, Qi Liu, Li Gao, Yanan Zhao*. Transferable Energy Management Strategy for Hybrid Electric Vehicles via Dueling Deep Deterministic Policy Gradient [J]. Green Energy and Intelligent Transportation, Volume 1, Issue 2, September 2022 2022,2(1):1-15.https://doi.org/10.1016/j.geits.2022.100018
6.Shijuan Yang, Li Gao, Yanan Zhao*. A Detection Model of the Complex Dynamic Traffic Environment for Unmanned Vehicles [J]. IEEE Access, Volume 10, p51873-51888, date of publication May 13,2022,DOI:10.1109/ACCESS.2022.3174859
7.Ying Cheng, Yanan Zhao*, Rui Zhang, Li Gao. Conflict Resolution Model of Automated Vehicles Based on Multi-Vehicle Cooperative Optimization at Intersections [J]. Sustainability, Volume 14, No.7, p1-16, 2022, 14, 3838. https://doi.org/10.3390/su14073838
8.Shijuan Yang, Li Gao, Yanan Zhao*,Xurong Li. Research on the Quantitative Evaluation of the Traffic Environment Complexity for Unmanned Vehicles in Urban Roads[J]. IEEE Access,Volume 9, p23139-23152, date of publication January 27,2021,DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3054882（2021年TOP期刊）
教学工作
1. 传感与测试技术，本科生，32学时
2. 传感与测试技术实践，本科生，48学时
3. 车辆工程专业生产实习，本科生，96学时/64学时
4. 无人车辆传感与测试技术，硕士研究生，32学时
5. 车辆前沿技术，博士研究生，48学时
荣誉奖励
科研奖励
1.《东北地区边贸通道和运输枢纽建设技术研究》获得2011年度黑龙江省科技进步三等奖
2.2014年12月《营运车辆安全保障技术开发及大范围集成应用》项目获中国公路学会科学技术奖一等奖
3.2020年09月28日，《复杂场景下自动驾驶车辆智能水平测评技术及应用》和《网联交通数据重建技术及应用》获得2019年度生产力促进（创新创业）奖二等奖
4.《公路交通跨平台宏微观一体化精准服务关键技术及应用》获得2024年度中国公路学会科学技术奖（科技进步奖）一等奖（2024-J-1-031-D001）
5.《营运车辆车路协同碰撞风险智能防控测评技术研发及应用》获2023年度生产力促进（创新发展）奖二等奖（2024-SCL-CXFZ-2-0015）
教学奖励
1.2010年度网络教育国家精品课程《汽车发动机原理构造及电控》获国家精品课程奖
2.《汽车发动机原理构造及电控》获2011年度北京高等教育精品教材
3.2012年获得北京理工大学第十三届优秀教育教学成果奖两项，《交通运输专业人才培养模式理论与实践教学互动》获二等奖，《交通运输类专业创新型实践教学体系的研究与实施》获三等奖
4.《汽车服务工程专业教学团队》获2013年北京高等学校继续教育优秀教学团队
5.2014年03月荣获2013年第三届北京市大学生交通科技大赛优秀指导教师奖
6.2017年度获北京理工大学第十四届优秀教育教学成果奖二等奖一项《继续教育汽车类专业人才培养的改革与实践》
7.2019年06月指导的2016级硕士研究生李志炜（学号：2120160351）荣获北京理工大学2019届夏季优秀毕业生荣誉称号（证字第20190303018号）
8.《北京理工大学车辆工程专业教学团队》获得2019年度北京高校继续教育高水平教学团队
9.《车辆工程专业》获得2019年度北京高校继续教育特色专业
10.指导本科生参加“全国大学生交通科技大赛”、“北京大学生交通科技大赛”以及“金士宣”杯创新能力大赛，分别获得国家级二等奖3项，国家级优秀奖2项，北京市二等奖1项、三等奖1项，“金士宣”杯三等奖2项。
112019年指导2018级硕士研究生王勇等参加“中深杯”2019全国高校新能源汽车大数据创新创业大赛获得最佳人气奖（创新组-电动汽车行驶SOC预测，队伍名称：叫我月月鸟）；
12.2019年指导2018级硕士研究生李佳琪参加北京理工大学第17届“世纪杯”竞赛（大学生课外学术科技作品竞赛，科技发明制作A类，个人项目：基于Zigbee技术的温度湿度数据采集的温室监测系统）；
13.2019年指导2018级硕士研究生王勇等参加北京理工大学第17届“世纪杯”竞赛（创业竞赛，创意组，项目名称：AI Power智能动力系统）获得决赛银奖（2020.07公布的获奖结果）；
14.2019年指导2018级硕士研究生王勇等参加第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛二等奖1项。
15.《基于RCM-SHSA增强的YOLOV11:复杂安全场景中小目标武器检测的优化方法》获批2025年国家级省级大学生创新创业训练计划项目中的省级项目。
社会兼职
1. 中国计算机学会“智慧交通”分会首批执行委员
2. 中国计算机学会“智能汽车”分会执行委员
3. 中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员
4. 中国生产力促进中心协会汽车工作委员会常务委员