姓名：龚建伟 职称：教授 导师类型：博导 团队名称：智能移动装备研究中心 邮箱：gongjianwei@bit.edu.cn

研究领域

主要研究领域为：智能无人系统、移动机器人

教育经历

1997年09月–2002年03月：北京理工大学机械电子工程专业 博士学位

1988年09月–1992年07月：国防科技大学机械专业 学士学位

工作经历

2015年07月–今：北京理工大学机械与车辆学院 教授

2011年05月–2012年05月：麻省理工学院机械系机器人车辆团队 访问研究员

2005年07月–2015年06月：北京理工大学大学机械与车辆学院 副研究员

2002年04月–2005年06月：北京理工大学机器人研究中心 工程师

学术成果

1.Cross-Scenario End-to-End Motion Planning in Off-Road Environment: A Lifelong Learning Perspective[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025. 10(3):  2223-2230.

2.Motion planning for off-road autonomous driving based on human-like cognition and weight adaptation[J]. Journal of Field Robotics, 2024, 41(6): 1702-1723.

3.《无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)》，北京理工大学出版社, 2021.（智能车辆、无人驾驶领域专著教材10多部）.

教学工作

1.智能无人系统总体技术，本科生课程

2.智能无人车辆技术，研究生课程

3.无人车辆控制技术，研究生课程

荣誉奖励

1.区域物流运输无人驾驶关键技术研发及产业化应用，北京市科学技术进步奖，二等奖，2022.11；

2.优秀学术导师，北京理工大学徐特立学院/未来精工技术学院, 2024.11.

社会兼职

1.中国仪器仪表学会智能车辆与机器人分会副事长；

2.中国人工智能学会智能驾驶专委会委员.