姓名：江佳齐 职称：特别副研究员 导师类型：博导 团队名称：自主智能系统 所属学域：海洋科技学域 邮箱： jiaqi.jiang@bit.edu.cn

研究领域

主要研究领域为：无人智能体控制、机器人触觉操作

教育经历

2023年1月–2024年9月：英国伦敦国王学院机器人专业 博士学位

2019年9月–2022年5月：英国利物浦大学机器人专业 博士研究生

2016年9月–2019年7月：北京理工大学航空宇航科学与技术专业 硕士学位

2012年9月–2016年7月：北京理工大学器系统与发射工程专业 学士学位

工作经历

2025年3月– 今：北京理工大学大学空天科学与技术学院 特别副研究员

2023年2月–2024年10月： 英国伦敦国王学院工程系 研究助理

学术成果

1. J. Jiang, X. Zhang, T. T. Do, S. Luo. RoTipBot: Robotic Handling of Thin and Flexible Objects Using Rotatable Tactile Sensors, IEEE Transactions on Robotics, 41: 3684-3702, 2025.

2. J. Jiang, G. Cao, A. Butterworth, T. T. Do, S. Luo. Where shall I touch? Vision-Guided Tactile Poking for Transparent Objects Grasping, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(1): 233-244, Feb. 2023

3. J. Jiang, G. Cao, J. Deng, T. T. Do, S. Luo. Robotic Perception of Transparent Objects: A Review. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 5(6): 2547-2567, 2023.

4. J. Jiang, G. Cao, T. T. Do, S. Luo. A4T: Hierarchical Affordance Detection for Transparent Objects Depth Reconstruction and Manipulation, IEEE Robotics and Automation Letters 7(4): 9826-9833, 2022.

5. Z. Gao, J. Jiang*, C. Li, J. Liu, J. Wang and J. Shan. LM-VINS: A Robust and Computationally Efficient Visual-Inertial Navigation System for Loitering Munitions, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 62: 1994-2007, 2025.

6. Jiaqi Jiang, and Shan Luo. Robotic Perception of Object Properties using Tactile Sensing. Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation, 23-44, Academic Press, 2022.

教学工作

1. 本科课程《数字图像处理A》

2. 研究生课程《线性系统分析》

荣誉奖励

1. 国家级青年人才

2. 2025年IROS触觉传感研讨会最佳论文奖

3. 2025年IROS BIRPC研讨会最佳海报奖

4. 2025年中国仿真学会自然奖一等奖（排名3）

5. 2024年第5届英国操作研讨会最佳海报奖

6. 2024年ICRA ManiSkill-ViTac 挑战赛第二名

7. 2022年第18届国际自动化科学与工程大会（CASE）最佳学生论文提名

社会兼职

1. 美国电气电子工程师协会（IEEE）会员

2. 中国仿真学会青年委员

3. IEEE T-RO、IEEE T-Mech、RSS、ICRA、IROS 等国际顶级期刊会议审稿人