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姓名:王献恒 职称:助理教授 导师类型:硕士研究生导师 团队名称:先进工业装备大型结构研究团队 所属学域:空天信息学域 邮箱:wangxh@bitzh.edu.cn |
多体系统动力学与控制
人工肌肉的力学模型、仿生驱动与智能控制
梁、壳结构大变形理论及其在柔性结构中的应用
课题组科研氛围浓厚,诚邀对力学、航天工程有热情的同学加入,欢迎来信交流。
2018年9月–2023年6月:清华大学, 航天航空学院, 力学, 博士研究生
2014年9月–2018年7月:北京航空航天大学,宇航学院, 飞行器设计与工程(航天),本科
2025年8月–至今:北京理工大学(珠海),预聘助理教授
2023年7月–2025年7月: 清华大学,航天航空学院,博士后/助理研究员
围绕弹性结构的大变形理论与跨尺度力学设计,聚焦折纸结构、弹性网壳力学响应分析等方向,取得系统性创新成果,代表性研究贡献如下:
针对折纸结构的折叠行为预测难题,将塑性效应引入折叠过程分析,提出两类折叠模型:小折叠数下的弹塑性大变形梁模型和大折叠数下的滑动梁分层模型,为可展航天器折叠机构设计提供了理论支撑。
在弹性网壳大变形理论及跨尺度设计方法创新方面:(1)大变形梁理论解析体系完善:攻克椭圆积分解的符号歧义问题,建立标准化求解流程,是经典理论的重要补充;(2)正向找形算法开发:基于空间弹性线理论及优化理论提出了高效高精度的弹性网壳三维构型预测新方法,规避传统数值求解的平衡路径追踪难题,可用于指导网壳型空间可展天线样机研制;(3)等效刚度快速预测技术:首创切比雪夫网壳无量纲刚度公式,揭示杆件数目、节点刚度与等效刚度的标度律关系,实现设计参数-力学性能的实时映射,深刻揭示网壳结构的特殊力学性质。(4)连续化等效理论:建立了高阶弯曲变形与节点变形耦合的弹性网壳连续化等效模型及高效数值求解方法,为高密度弹性网壳的跨尺度力学设计提供了普适性理论框架。
6.Chen C, Wang X*, Liu Y*, et al. Dynamic fracture of hen’s eggshell under impact loading: A combined experimental, theoretical and numerical study[J]. Thin-Walled Structures, 2024, 203:112192 (共同通讯作者)
7.Li Y, Lin R, Wang X, et al. Sensitivity‐Enhanced Skin‐Attachable Strain Sensors Using Multi‐Material Printed Bioinspired Heterogeneous Moduli Structures for Proprioceptive Training[J]. Advanced Materials Technologies, 2023, 8(9): 2201714 (共同第一作者)
科研项目
教学工作
多次担任清华大学本科生基础课《理论力学》、《材料力学》课程助教,获评2021年清华大学首届本科生基础课优秀助教(特等),现承担珠海校区研究生专业选修课《计算动力学》、鲍曼学院本科生《理论力学A》等课程教学工作。