姓名：靳励行 职称：助理教授 导师类型：硕导 团队名称：医用机器人与微系统 所属学域：前沿交叉学域 邮箱：jinlixing@bitzh.edu.cn

研究领域

主要研究领域为：医疗手术及康复机器人、仿生机器人和特种机器人

教育经历

2018年9月-2023年6月：北京理工大学 机械工程专业 博士学位

2013年9月-2016年4月：哈尔滨工程大学 机械电子工程专业 硕士学位

2009年9月-2013年7月：哈尔滨工程大学 机械设计制造及其自动化专业 学士学位

工作经历

2026年3月-至今 北京理工大学（珠海） 前沿交叉学域医学工程学院 助理教授

2023年7月-2025年12月 西安电子科技大学杭州研究院 博士后

2016年4月-2018年7月 中国电子科技集团公司第二十二研究所 工程师

学术成果

1. Jin L, Duan X, Li C, et al. Design of a novel parallel mechanism for haptic device[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13(4): 045001.

2. Jin L, Lai Q, Ma R, et al. Zero-free-length elastic system for gravity compensation of parallel mechanisms with Delta and Delta-like architectures[J]. Journal of Mechanical Design, 2022, 144(11): 113301.

3. Jin L, Duan X, He R, et al. Improving the force display of haptic device based on gravity compensation for surgical robotics[J]. Machines, 2022, 10(10): 903.

4. Jin L, Zhu X, Huan J, et al. Passive gravity compensation for parallel mechanism with both spatial translations and angular orientations[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(3): 2279-2286.

5. Jin L, Wang X, Wang X, et al. Harmonic Principle-Based Adjustable Constant-Force Mechanism for Stable Human-Robot Interaction in Massage Robotics[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, 11(6): 7348-7355.

6. 王炫权,张俊明,谭亚雄,张丽,靳励行*. 遥操作力反馈主手构型设计与重力补偿[J]. 科学技术与工程, 2026, 26(8): 3152-3162.

7. Duan X, Jin L, Li C, et al. Kinematic Self-calibration of a 3-DOF Parallel Mechanism with Ill-conditioned Identification Matrix[C]//2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). IEEE, 2021: 314-318.

8. 靳励行,孟繁盛,田野等.基于LabVIEW的协作机器人安全检测系统[J]. 仪表技术与传感器, 2021 (3): 54-57.

9. 段星光,李长胜,靳励行等‍.手术机器人:机遇与挑战并存 未来前景可期 [J]‍. 前沿科学 , 2020, 14(3): 50-55‍.

教学工作

本科生课程《智能机器人技术》

荣誉奖励

2025智能机器人关键技术大会 优秀论文奖

社会兼职

1. 中国医药卫生文化协会医工融合分会，委员，2024 -至今

2. 康养机器人百人会筹委会，秘书长，2024-至今

3. 2025、2026智能机器人关键技术大会（齐齐哈尔），副秘书长