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姓名：李长胜 职称：长聘副教授 导师类型：博导 团队名称：医用机器人与微系统 邮箱：lics@bit.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：手术机器人、人机交互与智能控制、机器人机构设计与系统集成
教育经历
2011年9月–2016年1月： 北京航空航天大学 机械电子工程专业 博士学位
2008年9月–2011年3月： 哈尔滨工程大学 机械电子工程专业 硕士学位
2004年8月–2008年7月： 哈尔滨工程大学 机械设计制造及其自动化专业 学士学位
工作经历
2025年1月–至今：北京理工大学（珠海）前沿交叉学域 兼职教授、博士生导师
2024年12月–至今：北京理工大学机电学院 长聘副教授
2020年8月–2024年12月:北京理工大学机电学院 预聘副教授
2016年7月–2020年7月:新加坡国立大学先进机器人中心 博士后
学术成果
近5年以第一或通讯作者在National Science Review、IEEE TIE、IEEE/ASME TMECH等发表期刊论文30余篇，其中中科院TOP期刊论文10余篇，论文被引用2300余次，h指数25（Google Scholar）；申请/授权专利58项，其中PCT专利6项；主持了国家级科研项目3项，包括国家重点研发计划课题，国家自然科学基金青年及面上项目；获国际学术会议最佳论文等奖励5项。多次受邀开展国际会议及专业研讨会报告，担任CBS（中科院TOP期刊，IF=10.5）、IEEE RAL、《机器人》等国内外期刊编委，以及中国机械工程学会、中国自动化学会、中国人工智能学会等多个学会的专业委员会委员。
1.主持国家级、省部级、企业合作项目等10余项。
[1]国家自然科学基金面上项目，2024-2027
[2]国家重点研发计划课题，2022-2025
[3]国家自然科学基金青年基金项目，2021-2023
[4]北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金前沿项目，2020-2023
2.发表学术论文120余篇，其中第一/通讯作者论文60余篇。
[1]Wenxin Chen; Xingguang Duan; Ye Yuan; Pu Chen; Tengfei Cui*; Changsheng Li*; Semi-supervised instrument segmentation for endoscopic spinal surgery, CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2025
[2]Rui He; Xingguang Duan; Rui He; Qingjie Zhao; Xiangqian Chen; Changsheng Li*; Unified Admittance Control for Accurate Puncture and Respiration Following Based on Disturbance Observation and Model Predictive Control, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(4): 3526-3533
[3]Hao Wen; Wen Fu; Wu Chen; Jiale Huan; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Imitation Learning and Teleoperation Shared Control with Unit Tangent Fuzzy Movement Primitives, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(11): 6252-6266
[4]Changsheng Li#; Gongzi Zhang#; Baoliang Zhao#; Dongsheng Xie; Hailong Du; Xingguang Duan; Lihai Zhang*. Advances of Surgical Robotics: Image-guided Classification and Application; National Science Review, 2024, 11(9): 1-21
[5]Changsheng Li; Xue Li; Kaifeng Wang; Wenxin Chen; Qingyao Liu; Xingguang Duan*; Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Endoscopic Imaging, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024, Early Access: 1- 11
[6]Tianliang Li; Pingan Huang; Shasha Wang; Liang Qiu; Changsheng Li*; Hongliang Ren*；Modular and Fault-Tolerant Three-Axial FBG-Based Force Sensing for Transoral Surgical Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(12): 16739-16750
[7]Huxin Gao; Ruoyi Hao; Xiaoxiao Yang; Changsheng Li*; Zedong Zhang; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; Modeling and Compensation of Stiffness-Dependent Hysteresis for Stiffness-Tunable Tendon-Sheath Mechanism in Flexible Endoscopic Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023: 71(8): 9328-9338
[8]Huanyu Tian; Xingguang Duan; Zhe Han; Tengfei Cui; Rui He; Hao Wen; Changsheng Li*; Virtual-Fixtures Based Shared Control Method for Curve-Cutting with a Reciprocating Saw in Robot-Assisted Osteotomy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023: 21(2): 1899 - 1910
[9]Xingguang Duan; Dongsheng Xie; Runtian Zhang; Xiaotian Li; Jiali Sun; Chao Qian; Xinya Song; Changsheng Li*; A Novel Robotic Bronchoscope System for Navigation and Biopsy of Pulmonary Lesions, Cyborg and Bionic Systems, 2023, 4(-): 1-11
[10]Changsheng Li; Yusheng Yan; Xiao Xiao; Xiaoyi Gu; Huxin Gao; Xingguang Duan; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; A Miniature Manipulator with Variable Stiffness Towards Minimally Invasive Transluminal Endoscopic Surgery, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(3): 5541-5548
3.申请/授权发明专利60余项，其中PCT专利6项。
[1]李长胜; 武锡彭; 段星光; 丛榕; 钱超; 陈若冰; 张倬熙; 陈炎杰; 张凯捷; 王俊尧; 刘致远; 一种手持式狭窄腔道内骨组织磨削机器人, 202510446084.X
[2]李长胜;李雪;段星光;李连良;陈文欣; 基于半监督学习的内镜下腰骶丛神经根分割方法及系统, 202510094077.8
[3]李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法，202410976031.4
[4]李长胜; 李雪; 段星光; 陈文欣; 刘青瑶; 一种基于器械分割的单目内窥镜深度估计方法及系统, 202410763226.0
[5]李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于脊柱内镜手术机器人的共享控制方法, 202410795748.9
[6]李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种脊柱内镜及其手术器械的驱动装置, PCT/CN2025/072819
[7]李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 武锡彭; 一种多支链并联手术执行器，202410795749.3
[8]李长胜; 刁金鹏; 段星光; 钱超; 一种可调曲率的连续型手术执行器及其驱动机构，202410795746.X
[9]李长胜; 钱超; 段星光; 刁金鹏; 武锡彭; 一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置，202410795747.4
[10]李长胜; 刁金鹏; 段星光; 黄雨薇; 李佳迅; 钱超; 李卓衡; 丛榕; 一种具有灵巧关节的手术执行器, CN202311048980.8
教学工作
1.研究生课程《机器人技术前沿》
2.本科生课程《机器人技术与应用》
3.本科生课程《机电控制工程基础》
荣誉奖励
1.国际会议论文奖
[1]ICBIR+MRF 2024最佳机器人会议论文奖
[2]WRC SARA2024最佳学生论文奖
[3]IEEE RCAR 2024最佳论文提名奖
[4]ICCSIP 2023最佳会议论文奖
[5]IEEE RCAR 2021最佳论文提名奖
2.指导学生科创比赛获奖
[1]2025，“青创北京”“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛新质生产力专项赛，特等奖
[2]2025，“青创北京”“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛主赛道，特等奖
[3]2025，第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖
[4]2025，第十八届iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛，一等奖
[5]2024，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛，一等奖
[6]2024，首届“技创杯”医疗器械技术创新与应用技能大赛，一等奖
[7]2024，第九届“创客中国”医疗装备中小企业创新创业大赛-创客组，一等奖
[8]2024，世界机器人大赛 - “共融机器人挑战赛创新创意组，特等奖
[9]2024，第九届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，一等奖
[10]2024，第七届（2024）中国医疗器械创新创业大赛-高校专场赛，一等奖
[11]2023，中国国际数字经济博览会 - 首届智能机器人创新创业邀请赛，一等奖
[12]2023，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，一等奖
社会兼职
1.学术兼职
[1]中国机械工程学会医工装备分会，委员
[2]中国机械工程学会机器人分会，委员
[3]中国自动化学会机器人专业委员会，委员
[4]中国自动化学会共融机器人专委会，委员
[5]中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会，委员
[6]中国高科技产业化研究会医工融合产业工作委员会，委员
[7]中国医药卫生文化协会医工融合分会，委员
[8]中国核学会数字化与系统工程分会理事会，理事
2.期刊编委
[1]Biomimetic Intelligence and Robotics，青年编委
[2]IEEE Robotics and Automation Letters (Associate Editor in the area Medical and Rehabilitation 2)
[3]The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，编委
[4]Cyborg and Bionic Systems，青年编委
[5]SmartBot，青年编委
[6]Robot Learning，青年编委
[7]机器人，青年编委
[8]机器人外科学杂志，编委