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姓名：段星光 职称：长聘教授 导师类型：博导 团队名称：医用机器人与微系统 邮箱：duanstar@bit.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：智能机器人技术
教育经历
2002年09月–2006年03月：北京理工大学机械电子工程专业 博士学位
1984年09月–1988年07月：河北工业大学机械设计制造及其自动化专业 学士学位
工作经历
2013年08月–至今：北京理工大学机电学院 教授
2009年06月–2013年07月： 北京理工大学机电学院 副教授
2006年10月–2009年06月： 北京理工大学兵器科学与技术博士后流动站 博士后
学术成果
长期从事智能机器人领域的科研工作，在医疗机器人、特种与服务机器人等方面开展研究工作。先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金重点/面上基金、国家863计划等二十余项，发表学术论文百余篇，专利六十余项，出版译著《医疗机器人》，参与技术标准制修订多项；获省部级、市级科技进步奖4项。
代表性论著10篇如下：
1.Hao Wen; Wen Fu; Wu Chen; Jiale Huan; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Imitation Learning and Teleoperation Shared Control with Unit Tangent Fuzzy Movement Primitives; IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2024, 32(11): 6252 - 6266.
2.Changsheng Li; Xue Li; Kaifeng Wang; Wenxin Chen; Qingyao Liu; Xingguang Duan*; Self-Supervised Monocular Depth Estimation for Endoscopic Imaging; IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 2024, Early Access: 1- 11.
3.Qingxin Shi; Hao Wen; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Observer-Based Gate Recurrent Learning for Model-Free Control of 6-DoF Manipulators: Considerations for Input Saturation and Output Constraints; IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(12): 16534 - 16545.
4.Xingguang Duan; Dongsheng Xie; Runtian Zhang; Xiaotian Li; Jiali Sun; Chao Qian; Xinya Song; Changsheng Li*; A Novel Robotic Bronchoscope System for Navigation and Biopsy of Pulmonary Lesions, Cyborg and Bionic Systems, 2023, 4: 1-11.
5.Huanyu Tian; Xingguang Duan; Zhe Han; Tengfei Cui; Rui He; Hao Wen; Changsheng Li*; Virtual-Fixtures Based Shared Control Method for Curve-Cutting with a Reciprocating Saw in Robot-Assisted Osteotomy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023: 1-12
6.Junhui Huang; Qingxin Shi; Dongsheng Xie; Yiming Ma; Xiaoming Liu; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Visuomotor Policy Learning for Task Automation of Surgical Robot. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 6(4): 1448 - 1457.
7.Wenxin Chen#; Kaifeng Wang#; Chao Qian; Xue Li; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; PPFormer: A Novel Model for Polyp Segmentation in Digestive Endoscopy. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 6(2): 548 - 555.
8.Huanyu Tian; Zhe Han; Yang Wang; Xiaolong Zhu; Weijun Zhang; Zhengjie Wang; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Virtual-Fixture based Osteotomy Shared Control: A Framework for Human-Robot Shared Surgical Osteotomy Manipulation. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(4): 945-955.
9.Lixing Jin; Xiaolong Zhu; Jiale Huan; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Passive Gravity Compensation for Parallel Mechanism with both Spatial Translations and Angular Orientations. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024 9(3): 2279 - 2286.
10.Xingguang Duan; Huanyu Tian; Changsheng Li*; Zhe Han; Tengfei Cui; Qingxin Shi; Hao Wen; Jin Wang; Virtual-Fixture based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning from Demonstration, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 2327-2334.
教学工作
1.本科生课程《机电控制工程基础》
2.研究生课程《机器人技术前沿》
荣誉奖励
1.核电站高效安全换料大修机器人关键技术与智能装备研发及应用，市级科技进步一等奖；
2.核电站辐射环境下智能装备与机器人关键技术，机械工业联合会，科技进步二等奖；
3.智能化多功能高地隙自走式植保机器人研制，省级科技进步一等奖；
4.核电站高效安全换料大修机器人关键技术与智能装备研发与应用，核学会一等奖；
5.泰山产业领军人才。
社会兼职
1.科技部 “十三五”、“十四五”智能机器人重点专项总体专家组专家、指南编制专家；
2.澳门智能机器人重点研发计划指南编制专家；
3.人工智能与教育机器人委员会常务副理事长兼秘书长；
4.中国医药卫生文化协会医工融合分会副会长；
5.中国救援协会影像分会副会长；
6.中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会副主任委员；
7.全国自动化系统与集成标委会委员机器人专业委员会委员
（SAC/TC591）委员；
8.中国自动化学会机器人专委会委员；
9.中国医学装备协会智能装备技术分会常务委员；
10.中国生物医学工程学会医用机器人分会常务委员等。