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姓名：侯尧珍 职称：预聘副教授 导师类型：博导/硕导 团队名称：医疗机器人与微系统 邮箱：houyaozhen@bit.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：微纳机器人、微纳制造、磁驱动智能微系统
教育经历
2019年09月–2023年06月：北京理工大学机械工程专业 博士学位
2017年09月–2019年06月：北京理工大学动力工程及工程热物理专业 硕博连读
2013年09月–2017年06月：北京理工大学能源与动力工程专业 学士学位
工作经历
2025年11月– 今：北京理工大学机电学院 博士生导师
2025年07月– 今：北京理工大学机电学院 预聘副教授
2023年07月–2025年07月 ： 北京理工大学机电学院 博士后
学术成果
主要从事微纳机器人结构创成与优化设计、微机器人运动路径规划与控制、有限域微纳尺度生物目标定向交互与人机协同作业等方向研究，在Cyborg and Bionic Systems、Lab on a Chip、IEEE/ASME TMECH、IEEE RAL、IEEE TASE等机器人与微纳技术领域发表SCI论文20余篇，申请/授权发明专利10余项；主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），并参与国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划“智能机器人”青年科学家项目、北京市科技计划项目、北京市自然科学基金面上项目等；获国际学术奖励4项；出版由国家科学技术学术著作出版基金资助的专著1部。
代表性论著如下：
1. Shihao Zhong, Ruhao Nie, Zhiqiang Zheng, Yaozhen Hou, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Huaping Wang*, Magnetically controlled multimodal motion for environmentally adaptive soft millirobots with transformable wheel-leg morphology, The Innovation, 2025.
2. Yaozhen Hou, Kailun Bai, Shihao Zhong, Zhiqiang Zheng, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Fangxing Li, Huaping Wang*, Swimming performance enhancement of the magnetic helical microrobots based on surface microstructure modification, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 6, pp. 5279-5736, 2025.
3. Jiaxin Liu, Shilong Qin, Yaozhen Hou, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Huaping Wang*, Data-driven adaptive control of multiple active micromotors with optoelectronic guidance for independent transport and cargo delivery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 30(4), 2025.
4. Yaozhen Hou, Shihao Zhong, Zhiqiang Zheng, Jiabao Du, Ruhao Nie, Qing Shi, Qiang Huang, Huaping Wang* Magnetic Shaftless Propeller Millirobot with Multimodal Motion for Small-Scale Fluidic Manipulation. Cyborg Bionic Systems. 2025, 6:0235.
5. Huaping Wang, Yukang Qiu, Yaozhen Hou*, Qing Shi, Hen-Wei Huang, Qiang Huang, Toshi Fukuda. Deep Reinforcement Learning-Based Collision-Free Navigation for Magnetic Helical Microrobots in Dynamic Environments[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. vol. 22, pp. 7810-7820, 2024.
6. Shihao Zhong, Yaozhen Hou, Qing Shi, Yang Li, Hen-Wei Huang, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Huaping Wang * Spatial Constraint-Based Navigation and Emergency Replanning Adaptive Control for Magnetic Helical Microrobots in Dynamic Environments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 21, no. 4, pp. 7180-7189, 2023.
7. Shihao Zhong#, Zhengyuan Xin#, Yaozhen Hou, Yang Li, Hen-Wei Huang, Tao Sun, Qing Shi, Huaping Wang* ''Double-Modal Locomotion of a Hydrogel Ultra-Soft Magnetic Miniature Robot with Switchable Forms'', Cyborg and Bionic Systems, vol. 5, no. 0077 2024. （ESI高被引前0.1%，Cover封面论文）
8. Yaozhen Hou, Huaping Wang *, Rongxin Fu, Xian Wang, Jiangfan Yu, Shuailong Zhang *, Qiang Huang, Yu Sun, Toshio Fukuda, A Review on Microrobots Driven by Optical and Magnetic Fields, Lab on a Chip, vol. 23, pp. 848-868, 2023. （ESI高被引前1%，期刊年度高热点论文，Cover封面论文）
9. Yaozhen Hou, Huaping Wang *, Shihao Zhong, Yukang Qiu, Qing Shi, Tao Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Design and Control of a Surface-Dimple-Optimized Helical Microdrill for Motions in High-Viscosity Fluids, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 429-439, 2023.
10. 王化平，侯尧珍，《微纳机器人生物操作与生物制造》, 国防工业出版，ISBN：9787118132724, 2024年7月.（获批“国家科学技术学术著作出版基金资助项目）
教学工作
荣誉奖励
1. 2025年博士后科研业绩评估考核资助
2. 2023国家资助博士后研究人员计划A档资助（博士后创新人才支持计划）
3. 2023北京理工大学特立博士后
4. 国际学术会议IEEE NEMS-2025优秀论文提名奖
5. 国际学术会议IEEE CYBER-2023优秀论文奖
6. 国际学术会议IEEE CBS-2023最佳论文奖
7. 2023年第四届中国机器人学术年会最佳海报奖
社会兼职
- IEEE 会员
- IEEE TASE、IEEE RAL期刊审稿人