姓名：张远西 职称：助理教授 导师类型：硕导 团队名称：医用机器人与微系统 所属学域：前沿交叉学域 邮箱：zhangyxi@foxmail.com

研究领域

主要研究领域为：磁驱软体机器人

教育经历

2018年8月–2022年6月：中山大学工程（生物与医药） 博士学位

2015年8月–2018年7月：郑州大学机械工程专业 硕士学位

2011年8月–2015年6月：河北科技大学机械设计制造及其自动化专业 学士学位

工作经历

2026年7月– 今 ：北京理工大学（珠海校区) 前沿交叉学域 助理教授

学术成果

具有机械工程和生物医学工程的交叉学科背景，主要从事磁控软体机器人制造与介入诊疗方面研究，提出了多通道磁控导管机器人多轴打印成型制造技术，和血液微环境中多元生化指标原位检测的方法，实现了磁控导管机器人的无线磁场操控、原位检测和治疗功能耦合，为活体封闭环境下，微创、高精度原位诊疗作业提供了新思路。以第一/共一作者在Nature Materials、Nature Communications等发表高水平SCI论文8篇。

1. Jingbo Yang#, Yuanxi Zhang#, Zhengjie Liu, Shuang Huang, Xinshuo Huang, Yunuo Wang, Mingqiang Li, Shantao Zheng, Fuqian Chen, Jing Liu, Yu Tao, Tong Wu, Lizhi Xu, Huijiuan Chen, Lelun Jiang*, Xi Xie*. Magnetically-actuated Multimodal Bioelectronic Catheter for Minimally Invasive Surgery and Sensing[J]. Nature Materials, 2025, 24:2019-2031. (Nature子刊、TOP期刊).
2. Yuanxi Zhang#, Chengfeng Pan#, Pengfei Liu#, Lelun Peng, Zhouming Liu, Yuanyuan Li, Qingyuan Wang, Tong Wu, Zhe Li*, Carmel Majidi*, Lelun Jiang*. Coaxially Printed Magnetic Mechanical Electrical Hybrid Structures with Actuation and Sensing Functionalities[J]. Nature Communications, 2023, 14(1): 4428. (Nature子刊、TOP期刊)
3. Yuanxi Zhang, Qingyuan Wang, Shengzhu Yi, Zi Lin, Chuanyang Wang, Zhipeng Chen, and Lelun Jiang*. 4D Printing of Magnetoactive Soft Materials for on-Demand Magnetic Actuation Transformation[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2021, 13(3):4174-4184. (高被引、TOP期刊, 引用次数：156)
4. Zhouming Liu#, Yuanxi Zhang#, Juying Cai, Fuqian Chen, Ke Zhao, Yuanyuan Li, Xie Xi, Shiwei Du*, TianTian Xu*, Lelun Jiang*. Soft-Hard Magnetic Transformable Coaxial Fiber with Multimodal Deformations[J]. Advanced Functional Materials, 2025, 35(19):2421254. (TOP期刊)
5. Yuanyuan Li, Haoran He, Fuqian Chen, Weiyuan Chen, Zhouming Liu, Xiaxu Liu, Ke Zhao, Jie Gao,               Yuanxi Zhang*, Zhipeng Chen*, Lelun Jiang*. Modular Chain Robots with Variable Magnetic Moment for Selective Manipulation and Configuration Perception[J]. Chemical Engineering Journal, 2026 535:175670. (TOP期刊)
6. Zhouming Liu, Ke Zhao, Yuanyuan Li, Jingbo Yang*, Yuanxi Zhang*, and Lelun Jiang*. Advances in Magnetically Controlled Medical Robots. The Innovation Materials, 2026, 4:100179.

教学工作

主要讲授课程

研究生课程：《先进磁控软体机器人设计与应用实践》

1. 指导学生参加2025年第十届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，获全国一等奖
2. 指导学生参加2024年第九届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，获全国二等奖
3. 指导学生参加2024年第九届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，获全国三等奖
4. 指导学生参加2023年第八届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛，获全国三等奖
5. 指导学生开展2024年中山大学大学生创新训练项目，获国家级立项
6. 指导学生开展2023年中山大学大学生创新训练项目，获国家级立项

荣誉奖励

1.2026 仿生科学与工程国际青年学术会议最佳报告奖

社会兼职

1.The Innovation Materials期刊青年编委

2.Advanced Bionics 期刊青年编委