姓名：张乐乐 职称：助理教授 导师类型：硕导 团队名称：自主智能系统实验室 邮箱：zhanglele@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为：跨时空图像地理定位、无人机自主绕飞与重建

教育经历

2013年9月–2019年7月：北京理工大学模式识别与智能系统专业 博士学位（硕博连读）

2009年9月–2013年7月：内蒙古大学自动化专业 学士学位

工作经历

2024年1月–今：北京理工大学自动化学院 助理教授

2021年1月–2024年1月：北京理工大学自动化学院 博士后

2019年8月–2021年1月： 钱学森空间技术实验室 工程师

学术成果

1.国家自然科学基金委员会，面上基金项目，62473054，跨时空图像匹配的自主地理定位，2025-01至 2028-12，主持

2.北京市自然科学基金委员会，北京市自然科学基金-顺义创新联合基金前沿项目，L247035，拟人化视觉自适应感知与高精度定位，2024-10 至 2027-09，主持

3.国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，基于认知的非合作目标自主绕飞观测与3D高效建模研究，2021-01至2023-12，主持

4.中国博士后科学基金会，中国博士后科学基金面上项目，空地协同的目标视觉定位与分布式估计，2021-06至2023-09，主持

5.科技部，多机器人云端智能调度优化技术与系统，国家重点研发计划课题，2019-01至2022-06，参与

6.科技部，多智能体博弈智能技术及示范应用，新一代人工智能国家科技重大专项项目，2023-03至2026-02，参与

7.北京市自然科学基金委，能量魔方—面向无源物联网的泛在能源收集与融合系统关键技术，北京市小米创新联合基金重点研究专题项目，2023-10至2027-12，参与

1.Lele Zhang, Feng Gao, Fang Deng, Lele Xi, Jie Chen. Distributed Estimation of a Layered Architecture for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Outdoor Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023,70(3): 2822-2832.

2.Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen, BenmeiChen. Vision-Based Target Three-Dimensional Geolocation Using Unmanned Aerial Vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10): 8052-8061.

3.Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen. Trajectory Planning for Vision-Based Target Geolocation Using Quad-Rotor UAV[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(5): 2382-2394.

4.Lele Zhang, Feng Gao, Bofan Chen, Lele Xi, Fang Deng, Jie Chen. Weighted Decentralized Information Filter for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Large Outdoor Environments[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(11): 7292-7302.

5.Fang Deng, Lele Zhang, Feng Gao, Huangbin Qiu, Xin Gao, Jie Chen. Long-Range Binocular Vision Target Geolocation Using Handheld Electronic Devices in Outdoor Environment[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5531-5541.

6.Xueyi Wang, Lele Zhang, Zheng Fan, Yang Liu, Chen Chen, Fang Deng. From coarse to fine: a matching and alignment framework for unsupervised cross-view geo-localization[C].in the 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2025, Philadelphia, Pennsylvania, USA.

1.一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法, ZL201610440112.8, 2018.04.06.

2.一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法, ZL201610440581.X, 2018.02.16.

3.一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法, ZL201610943473.4, 2019.06.14.

4.服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统, ZL202410309965.2, 2024.07.26.

5.未知动态环境下的机基协同建图方法, ZL202411274598.3, 2024.10.23.

教学工作

1.讲授研究生课程：《人工智能：从算法到系统》

荣誉奖励

1.第八届中国科协青年人才托举工程，2023-2025

2.第9届国际微小型无人机比赛室外、室内赛双料冠军，法国，图卢兹，2017

3.“师缘·北理”庆祝第39个教师节暨教师表彰大会优秀人才类表彰，2023

4.北京理工大学优秀博士后，2022

5.第一届海量光学遥感卫星智能处理算法大赛一等奖，2021

社会兼职

1.《Research》期刊青年编委

2.中国指挥与控制学会智能博弈与兵棋推演专委会委员

3.中国指挥与控制学会青年工作委员会委员