姓名：韩勇强 职称：副研究员 导师类型：博导 团队名称：自主智能系统实验室 邮箱：hanyongqiang213@163.com

 

研究领域

主要研究领域为：

1.惯性基自主导航系统技术

2.无人系统智能导航定位与感知

教育经历

2008年9月至2012年12月:北京理工大学导航制导与控制专业，博士学位

2011年8月至2012年8月:美国南加州大学，访学

2006年9月至2008年7月:北京理工大学导航制导与控制专业，硕士学位

2002年9月至2006年7月:燕山大学自动化专业，学士学位

工作经历

2020年4月至今:北京理工大学，自动化学院，副研究员

2013年3月至2020年3月:北京理工大学自动化学院，讲师

学术成果

1. 韩勇强; 马浩泽等; 面向大范围场景的分布式激光惯性联合优化定位算法,2025,33(6)
2. Han Yongqiang; Ruirui Liang ; A high-altitude geomagnetic matching area selection approach based on geomagnetic information entropy and geomagnetic direction entropy, MEASUREMENT & CONTROL 2024, 58(1): 119-127.
3. Han Yongqiang; Wei, Chenchen; Li, Rong; Wang, Jingzhe; Yu, Huan ; A Novel Cooperative Localization Method Based on IMU and UWB, Sensors , 2020, 20(2): 0-467
4. 韩勇强; 张路成; 赵家远; 于潇颖; 谢志超 ; 一种基于视觉辅助的海空协同抗洋流干扰导航方法, 2023-12-01, 中国, CN202111583189.8
5. 韩勇强; 曹红叶; 谢玲; 陈家斌 ; 一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法, 2019-11- 05, 中国, ZL201710778872.4.

教学工作

1.本科全英文课程《卡尔曼滤波与惯性导航基础》

2.研究生课程《惯性器件与导航系统》

荣誉奖励

1.年度优秀论文奖,《中国惯性技术学报》编辑部, 2024

 

社会兼职

1.《中国惯性技术学报》编委

2.《火炮发射与控制学报》编委

3.《无人系统技术》青年编委

4.《导航定位与授时》青年编委