姓名：高寒 职称：长聘副教授 导师类型：博导和硕导 团队名称：可信导航与智能控制 所属学域：海洋科技学域 邮箱：gaohbit@bit.edu.cn

研究领域

主要研究领域为：集群智能协同控制，航天器控制，故障诊断与容错控制

教育经历

2015.9-2019.9 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士

2013.9-2015.7 哈尔滨工业大学 电气工程及其自动化 硕士

2009.9-2013.7 哈尔滨工业大学 电气工程及其自动化 学士

工作经历

2022年03月–至今 ： 北京理工大学 自动化学院 预聘助理教授，长聘副教授

2019.11-2022.02 北京理工大学 自动化学院 博士后

学术成果

发表论文

[1].Han Gao, Yanghui Lin, Zhongqi Sun, Bing Cui, Guangchen Zhang, Yuanqing Xia. Robust Low-Thrust Trajectory Design for Interplanetary Spaceflight: An Adaptive Latent Reinforcement Learning Method[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2026. DOI: 10.1109/TCYB.2026.3651240.

[2].Han Gao, Xuelin Liu, Yuhan Bi, Chen Yang. Fixed-time safety-critical attitude control for flexible spacecraft with actuator faults[J]. Acta Astronautica, 2025. DOI: 10.1016/j.actaastro.2025.09.097.

[3].Han Gao, Xuelin Liu, Jiale Wang, Bing Cui and Yuanqing Xia. Fixed-Time Neural Network-Based Dynamic Surface Control for Hypersonic Flight Vehicle With Historical Data Online Learning, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 61, no. 2, pp. 3564-3576, April 2025, doi: 10.1109/TAES.2024.3491057.

[4].Han Gao, Jiale Wang, Xuelin Liu, Yuanqing Xia. Fuzzy Fixed-time Event-triggered Consensus Control for Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Memory based Learning [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024. DOI: 10.1109/TFUZZ.2024.3370254.

[5].Han Gao, Jiale Wang, Yuanqing Xia, Bing Cui. Fixed-Time Neuroadaptive Backstepping Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems With Predictor Based Learning [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024. DOI: 10.1109/TASE.2024.3390007.

[6].Han Gao, Yuanqing Xia, Kun Liu, Jinhui Zhang, Bing Cui. Resilient Neuroadaptive Distributed Fixed-Time Attitude Coordination Control for Multiple Spacecraft [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024. DOI: 10.1109/TCYB.2024.3379389.

[7].Han Gao, Guangfu Ma, Yueyong Lv, Yanning Guo. Forecasting-based data-driven model-free adaptive sliding mode attitude control of combined spacecraft[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 86: 364-374.

[8].Han Gao, Guangfu Ma, Yueyong Lyu, Yanning Guo. Data-driven model-free adaptive attitude control of partially constrained combined spacecraft with external disturbances and input saturation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(5): 1281-1293.

[9].Han Gao, Yuanqing Xia, Xiaopu Zhang, Guangchen Zhang. Distributed fixed-time attitude coordinated control for multiple spacecraft with actuator saturation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(4): 292-302.

[10].Han Gao, Yuanqing Xia, Jinhui Zhang, Bing Cui. Finite-time fault-tolerant output feedback attitude control of spacecraft formation with guaranteed performance[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(10): 4664-4688.

[11].Han Gao, Yueyong Lv, Sing Kiong Nguang, Guangfu Ma. Finite-time attitude quantised control for rigid spacecraft[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2328-2340.

[12].Yingjie Pan, Han Gao*, Identification of Spacecraft Attitude Control System based on MOESP Subspace Method, 2024 International Conference on Guidance , Navigation and Control, Accepted.

[13].马广富,高寒,吕跃勇,等. 组合体航天器有限时间超螺旋反步姿态控制. 宇航学报, 2017, 38 (11): 1168-1176.（领跑者5000—中国精品科技期刊顶尖学术论文）

[14].夏元清,谢超,高寒,等. 天空地一体化网络环境下多运动体系统跨域协同控制与智能决策. 控制与决策, 2023, 38 (05): 1176-1199.

承担项目

1. 高动态环境下航天器集群智能决策与弹性控制方法研究，2026年1月-2029年12月，国家自然科学基金（面上项目），项目负责人

2. 航天器编队固定时间姿态协同容错控制研究，2022年1月-2024年12月，国家自然科学基金（青年项目），项目负责人

3. 某集群自主操控技术，2023年11月-2025年11月，科技委基础加强领域基金，项目负责人

4. 异构配置多航天器博弈控制方法，2025年1月-2026年6月，科技委稳定支持项目，项目负责人

5. 航天器编队飞行轨迹自主规划与协同控制方法研究，2022年1月-2025年12月，国家自然科学基金（面上项目），主要参与人（排名：2/10）

6. 无拖曳控制地面半物理仿真验证与评估，2021年11月-2025年12月，国家重点研发计划课题，主要参与人（排名：3/17）

7. 多约束下编队卫星自主任务规划及协同控制研究，2019年1月-2020年12月，空间智能控制技术重点实验室开放基金，参与人

8. 在轨服务航天器编队飞行协同控制方法研究，2017年1月-2019年12月，国家自然科学基金（青年项目），参与人

9. 在轨服务航天器多载荷空间操控制导与控制研究，2017年1月-2020年12月，国家自然科学基金（面上项目），参与人

教学工作

1.专业必修课：数字电子技术基础 56学时

2.专业必修课：控制科学基本原理与应用I 48学时

荣誉奖励

1.中国人工智能学会 自然科学一等奖 空间飞行器变结构控制与智能协同理论 2024年

社会兼职

1.中国自动化学会青年工作委员会委员

2. 《海军航空大学学报》青年编委

3. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems等10余个SCI期刊审稿人