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姓名：邓方 职称：教授 导师类型：博导 团队名称：自主智能系统实验室 邮箱：dengfang@bit.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：
1.智能火力指挥与控制
2.智能可穿戴泛在系统
3.智能群系统。
教育经历
2004年09月–2009年07月：北京理工大学自动化学院模式识别与智能系统 博士学位
2000年09月–2004年07月：北京理工大学自动控制系自动化专业 学士学位
工作经历
2009.07至今 北京理工大学自动化学院模式识别与智能系统研究所 教师，2013.07副教授，2015.09 博导，2018.07教授，2020.12 特聘教授
2014.05-2016.09北京理工大学自动化学院 院长助理
2016.03-2019.02 国家自然科学基金委员会信息科学部三处流动项目主任
2018.12至今 中国自动化学会理事，副秘书长
2019.06-2022.01 北京理工大学自动化学院副书记，副院长
2022.01-2023.09 北京理工大学科学技术研究院副院长兼基础科学研究院院长
2023.09至今 北京理工大学研究生院常务副院长
学术成果
- Fan Zheng, Zhang Lele, Wang Xueyi, Shen Yilan, Deng Fang*, LiDAR, IMU, and camera fusion for simultaneous localization and mapping: a systematic review, Artificial Intelligence Review, 2025, 58: 174.
- Zheng Hao, Zhao Jiachen, Zhu Jiaqi, Ye Ziman, Deng Fang*, Long-Term Urban Air Quality Prediction with Hierarchical Attention Loop Network, Sustainable Cities and Society, 2025, 118: 106010.
- Xu Ningsheng, Huang Weiwen, Liang Li, Deng Fang*, Optimal Strategies of a Two-lifeline Differential Game, IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, doi: 10.1109/TAC.2024.3488473.
- Sun Zhihao, Liu Yang, Zhang Lele, Deng Fang*, AGCG: Air–Ground Collaboration Geolocation Based on Visual Servo With Uncalibrated Cameras, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(11): 14410–14419.
- Zhang Lele, Gao Feng, Chen Bofan, Xi Lele, Deng Fang*, Chen Jie, Weighted Decentralized Information Filter for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Large Outdoor Environments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(11): 7292-7302.
- Ding Ning, Cai Yeyun, Deng Fang*, Temperature-based thermo-electric coupling maximum power point tracking algorithm for thermoelectric generation systems under transient conditions, Applied Thermal Engineering, 2023, 230, Part A, 120684.
- Gao Feng, Cai Yeyun, Deng Fang*, Yu Chengpu, and Chen Jie, Feature Alignment in Anchor-Free Object Detection, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(8): 3799-3810.
- Liang Li, Deng Fang*, Wang Jianan, Lu Maobin, Chen Jie, A Reconnaissance Penetration Game With Territorial-Constrained Defender, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(11): 6295 – 6302.
- Zhang Lele, Gao Feng, Deng Fang*, Xi Lele, Chen Jie. Distributed Estimation of a Layered Architecture for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Outdoor Environments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(3): 2822-2832.
- Deng Fang*, Ding Ning, Ye Ziman, Cai Yeyun, Chen Jie, Wearable ubiquitous energy system, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2021, 64: 124201.
- Zhao Jiachen, Deng Fang*, Li Yongling, Chen Jie. Attract-Repel Encoder: Learning Anomaly Representation Away From Landmarks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2021.3105400.
- Deng Fang*, Zhang Lele, Gao Feng, Qiu Huangbin, Gao Xin, Chen Jie. Long-range binocular vision target geolocation using handheld electronic devices in outdoor environment，IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5531-5541.
- Deng Fang*, Zhao Jiachen, Cai Yeyun, Blocked WDD-FNN and applications in optical encoder error compensation, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 63(7), 179201.
- Gao Feng, Deng Fang*, Li Linhan, Zhang Lele, Zhu Jiaqi, and Yu Chengpu. MGG: Monocular Global Geolocation for Outdoor Long-Range Targets，IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 30: 6349-6363.
- Cai Yeyun, Deng Fang*, Zhao Jiachen, Ding Ning, Chen Jie, An MPTD-specialized MPPT algorithm used for a novel medium-power thermoelectric system[J], IEEE Transactions on Power Electronics, 2021, 36(4):4187-4197.
- Zhu Jiaqi, Deng Fang*, Zhao Jiachen, Zheng Hao, Attention-based parallel networks (APNet) for PM2.5 spatiotemporal prediction, Science of The Total Environment, 2021, 769: 145082.
- Liang Li, Deng Fang*, Lu Maobin, Chen Jie. Analysis of role switch for cooperative target defense differential game, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, DOI: 10.1109/TAC.2020.2987701.
- Deng Fang*, Cai Yeyun, Fan Xinyu, Gui Peng, Chen Jie, Pressure-type generator for harvesting mechanical energy from human gait, Energy, 2019, 171, 785-794.
- Deng Fang*, Yue Xianghu, Fan Xinyu, Guan Shengpan, Yue Xu, Chen Jie, Multisource energy harvesting system for a wireless sensor network node in the field environment, IEEE Internet of Things Journal. 2019, 6(1): 918-927.
- Deng Fang*, Liqiu Ma, Gao Xin, Chen Jie, The MR-CA models for analysis of pollution sources and prediction of PM2.5, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49(4): 814-820.
- Li Liang, Deng Fang*, Peng Zhihong*, Xinxing Li, Wenzhong Zha, A differential game for cooperative target defense, Automatica, 2019, 102:58-71.
- Zhao Jiachen, Deng Fang*, Cai Yeyun, Chen Jie, Long short-term memory - Fully connected (LSTM-FC) neural network for PM2.5 concentration prediction, Chemosphere, 2019, 220: 486-492.
- Zhang Lele, Deng Fang*, Chen Jie, Bi Yingcai, Phang Swee King, Xudong Chen. Trajectory planning for improving vision-based target geolocation performance using a quad-rotor UAV, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(5): 2382-2394.
- Li Jiahong, Deng Fang*, Chen Jie, A fast distributed variational bayesian filtering for multi-sensor ltv system with non-gaussian noise, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(7): 2431-2443.
- Zhang Lele, Deng Fang*, Chen Jie, Bi Yingcai, Phang Swee King, Xudong Chen, Chen Ben M., Vision-based target three-dimensional geolocation using unmanned aerial vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10): 8052-8061.
- Deng Fang*, Guan Shengpan, Yue Xianghu, Gu Xiaodan, Chen Jie, Lv Jianyao, Li Jiahong, Energy-Based Sound Source Localization with Low Power Consumption in Wireless Sensor Networks, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(6): 4894-4902.
- Deng Fang*, Qiu Huangbin, Chen Jie, Lu Wang, Wang Bo, Wearable thermoelectric power generators combined with flexible supercapacitor for low-power human diagnosis devices, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(2): 1477-1485.
- Deng Fang*, Su Guo, Zhou Rui, Chen Jie. Sensor multifault diagnosis with improved support vector machines. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2017, 14(2): 1053 - 1063.
教学工作
1.控制系统的故障诊断与容错控制，32学时，本科选修课
2.智能计算与信息处理，32学时，研究生选修课
荣誉奖励
1.2022年，第十七届中国青年科技奖，中共中央组织部，人力资源社会保障部，中国科协，共青团中央。
2.2022年，2021年度北京市杰出青年中关村奖，北京市人民政府。
3.2023年，IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society 2023 Best Associate Editor Award
4.2022年，A target tracking system based onmulti-camera information fusion，CAC2022 最佳论文（理论方向）（通信作者）
5.2012年，某快速检测与自动校正系统,国防科技进步奖，二等奖（排名1）
6.2009年，数字化******标定、信息传输与控制一体化系统，国家科学技术进步奖，二等奖（排名9）
7.2019年，Thermoelectric kettle system can collect thermal energy by heating.，日内瓦国际发明展金奖（排名1）
8.2019年，Pressure-type generator based on human gait，日内瓦国际发明展银奖（排名1）
9.2019年，Multisource Energy Harvesting System for Wireless Sensor Nodes in the Field Environment，日内瓦国际发明展银奖（排名1）
10.2019年，中国自动化学会青年科学家奖（排名1）。
11.2019年，中国产学研合作创新与促进奖军民协同创新奖。
12.2011年，某作战指挥系统的关键技术，国防科技进步奖，二等奖（排名3）
13.2013年，某网络化信息处理、优化与控制技术，国防科技进步奖，二等奖（排名8）
14.2010年，******设计、抑制及预测试系统，国防科技进步奖，二等奖（排名7）
15.2015年，一类指挥系统的抗扰定位及实时显示技术，国防科技进步奖，二等奖（排名8）
16.2008年，“****控制系统”，国防科学技术进步一等奖（排名9）
17.2020年，Energy-sensing Integrated Device, The 35th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automatic(YAC2020)，Best Application Paper Award, 2020. （通信作者，排3）
18.2010年，基于射表虚拟弹道数据的弹道模型参数辨识，第29届中国控制会议”张贴论文奖”（排名1）
19.2013年，智能火控及其关键技术研究,2013装备平台信息化论坛论优秀论文奖。（排名1）
社会兼职
1.中国自动化学会理事，副秘书长，IEEE高级会员；
2.装发人工智能XX专业组，XX专家组，XX火控指控专业组专家；
3.中国自动化学会控制理论、大数据、自适应动态规划与强化学习、能源互联网、人工智能与机器人教育等专业委员会委员;
4.中国自动化学会青年工作委员会副主任委员；
5.中国自动化学会环境感知与保护自动化副主任委员；
6.中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会常务委员；
7.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 编委；
8.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 编委
9.IEEE Transactions on Fuzzy Systems 编委
10.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 编委
11.《自动化学报》编委；
12.《控制工程》编委；
13.《指挥与控制学报》编委；
14.《哈尔滨工业大学学报》编委；
15.《中国大百科全书》（第三版）控制科学与工程学科编委会智能控制分支主编；
16.新一代人工智能产业技术创新战略联盟专家委员会委员；
17.多届中国自动化学会青年学术年会程序委员会主席，副主席；
18.多届中国控制会议程序委员会委员，中国自动化大会等程序委员会委员、宣传委员会主席等。