姓名：吕茂斌 职称：教授 导师类型：博导 团队名称： 邮箱：lumaobin@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为：分布式估计与控制、无人系统控制

教育经历

2011年9月–2015年8月：香港中文大学机械与自动化工程专业 博士学位

2008年9月–2011年7月：北京航空航天大学机械工程专业 硕士学位

2004年9月–2008年7月：北方工业大学机械设计制造及自动化专业 学士学位

工作经历

2020年11月–今：北京理工大学自动化学院 教授

2018年9月–2020年11月：北京理工大学自动化学院 副教授

2015年8月–2018年9月：香港城市大学机械与生物医学工程学系 博士后

学术成果

1.L. Liu, M. Lu*, S. Wang, F. Deng and J. Chen, “Robust distributed Nash equilibrium seeking subject to communication constraints,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 3, pp. 1941-1948, 2025.

2.K. Xie, M. Guay, M. Lu*, S. Wang and F. Deng, “Optimal output feedback learning control for continuous-time linear quadratic regulation,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 6, pp. 4124-4131, 2025.

3.L. Zhang, M. Lu*, F. Deng and J. Chen, “Distributed state estimation under jointly connected switching networks: Continuous-time linear systems and discrete-time linear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 2, pp. 1104-1111, 2024.

教学工作

1.最优化理论与方法 32学时 研究生选修课

2.运筹学 32学时 本科生选修课

荣誉奖励

1.2024年IEEE控制与自动化国际会议最佳论文奖（IEEE ICCA）

2.2017年亚洲控制会议Shimemura 优秀青年论文奖（ASCC）

3.RoboMaster 2023无人飞行器智能感知技术竞赛规划控制专项赛 冠军

社会兼职

1.中国自动化学会青年工作委员会 副秘书长 2022-今

2.中国人工智能学会自主无人系统专委会 委员 2023-今

3.中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会 委员 2022-今