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姓名：杨毅 职称：教授 导师类型：博导 团队名称：组合导航与智能导航研究室 邮箱：yang_yi@bit.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：
1.跨域交叉混合智能协同感知
2.自主智能系统认知导航
3.多视角空间智能
4.新构型机器人设计与控制
教育经历
2005年9月–2010年6月：北京理工大学导航制导与控制专业 博士学位
2001年9月–2004年6月：河北工业大学控制理论与控制工程专业 硕士学位
1997年9月–2001年7月：河北工业大学电气工程及其自动化专业 学士学位
工作经历
2018年7月–今：北京理工大学自动化学院 教授、博导、副院长（2020）
2013年7月–2018年6月：北京理工大学自动化学院 副教授
2010年7月–2013年6月：北京理工大学自动化学院 讲师
学术成果
1.代表性学术论文
1．Gao Y, Su L, Liang H, Yue Y, Yang Y* et al, MC-NeRF: Multi-Camera Neural Radiance Fields for Multi-Camera Image Acquisition Systems [J], in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2025
2．Yang Y, Pan M, Tang D, et al. MCOV-SLAM: A Multicamera Omnidirectional Visual SLAM System[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMech), 2024.
3．Xie S, Yang Y*, Fu M, et al. A Cognition-Inspired Human-Like Decision-Making Method for Automated Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2024.
4．Zhang T, Fu M, Song W, Yang Y*, et al. Dynamic Voxels Based on Ego-Conditioned Prediction: An Integrated Spatio-Temporal Framework for Motion Planning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2024.
5．Fu M, Liang H, Zhu C, Dong Z, Sun R, Yue Y, Yang Y*. Image stitching techniques applied to plane or 3-D models: a review[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(8): 8060-8079.
6．M. Fu, M. Zhu, Y. Yang*, W. Song, M. Wang. LiDAR-based vehicle localization on the satellite image via a neural network, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 129, 103519.
7．Jiadong T, Yu G, Dianyi Y, Liqi Y, Yufeng Y, Yi Y*. DroneSplat: 3D Gaussian Splatting for Robust 3D Reconstruction from In-the-Wild Drone Imagery[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2025.
8．Rutong P, Yiqing Z, Yi Y*, Mengyin F. LACNS: Language-Assisted Continuous Navigation in Structured Spaces[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025.
9．Yaowen Z, Yi R, Miaoxin P, Yi Y*, Mengyin F. Parking-SG: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Scene Graph Representation for Open Parking Environments[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025.
10．Dianyi Y, Yu G, Xihan W, Yufeng Y, Yi Y*, Mengyin F. OpenGS-SLAM: Open-Set Dense Semantic SLAM with 3D Gaussian Splatting for Object-Level Scene Understanding[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025.
2. 授权发明专利
1．一种基于目标检测与轨迹辨识的自动门控制方法, CN115961859B, 2024.11.29
2．一种基于网格变形的拖挂车动态环视拼接与稳定方法, CN116645496B, 2024.7.5
3．一种点云数据滤除方法、装置、设备及存储介质, CN117893412B, 2024.6.11
4．一种快速越障车辆及其控制方法, CN116001937B, 2023.8.1
5．一种控制移动机器人与设备对接的方法和装置, CN116203974B, 2023.7.21
6．一种自主驾驶牵-拖系统及其运动控制方法、调度方法, CN115877850B, 2023.5.30
7．一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法, ZL201511006026.8, 2018.4.3.
8．一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌, ZL201610606172.2, 2018.10.09.
9．一种交互式的自主教练车系统, ZL201610139715.4, 2018.10.09.
10．一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法, ZL201610027908.0, 2018.10.9.
11．一种蛙板机器人的速度控制方法, ZL201510197336.6, 2017.7.14.
12．一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构, ZL201510249948.5, 2017.3.15.
13．一种适用于拖车的动态全景拼接方法, ZL201710325495.9, 2017.05.10.
14．一种基于核函数的实时地形估计方法, ZL201510199728.6, 2017.8.29.
15．一种旋翼式无人机的车载起降固定平台, ZL201710137597.8, 2017.03.09.
16．一种人车交互智能泊车系统, ZL201510033683.5, 2017.3.1.
17．基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法, ZL201610099028.4, 2016.7.27.
18．压电陶瓷扑翼式机器人, ZL201310306705.1, 2015.7.1.
19．一种3D点云数据中的目标识别方法, ZL201410509882.4, 2014.9.28.
20．一种3D点云的数据处理方法, ZL201410509881.X, 2014.9.28.
3.专著
《陆上无人系统行驶空间自主导航》，付梦印，杨毅，宋文杰，北京理工大学出版社，2021.
教学工作
1. 讲授课程
模拟电子技术基础 56学时 本科专业基础课
数字电子技术基础 56学时 本科专业基础课
智能无人平台自主导航与控制 32学时 研究生专业课
2. 出版教材
1．《智能导航原理与方法》，杨毅，宋文杰等，高等教育出版社，2024.
2．《自主机器人基础与技术》，杨毅，岳裕丰等，机械工业出版社，2024.
3.指导学生获奖
1．2019年，指导学生获得ICRA RoboMaster AI Challenge 国际总冠军.
2．2024 年，指导学生获得 CVPR MetaFood 视觉三维重建挑战赛 亚军.
3．2011年、2013年、2015年、2017年、2023年，指导学生科技创新项目进入全国大学“挑战杯”总决赛，获得特等奖1项、一等奖4项.
荣誉奖励
1.2020年，国家科技进步一等奖（排2）；
2.2011年，国家科技进步二等奖（排5）；
3.2023年，国家教学成果二等奖（排2）；
4.2017年，省部级科技进步一等奖（排1）；
5.2024年，省部级科技进步一等奖（排2）；
6.2024年，北京理工大学第十九届“我爱我师”最受学生喜爱的教师；
7.2018年，“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同搜索第一名；
8.2017年，国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”自主驾驶高速公路测试第一名；
9.2015年，“移动终端交互式自主泊车系统”获得日内瓦国际发明展金奖1项（排1）；
社会兼职
1.全国大学生机器人大赛（Robocon）专家委员会委员、裁判长；
2.第十届、第十一届全国青年科普创新实验暨作品大赛专家委员会副主任；
3.中国惯性技术学会智能导航专业技术委员会（第一届）副主任委员；
4.工业和信息化部制造业中试标准化技术委员会委员；
5.中国兵工学会无人智能平台技术专业技术委员会（第一届）委员；
6.北京理工大学ININ与普林斯顿大学PAVE“汽车主动安全技术”联合实验室副主任；