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姓名：陈振 职称：教授 导师类型：博导 团队名称： 邮箱：chenzhen76@bit.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：电机系统、高精度空间伺服驱动控制，机器人驱动与控制、航天器姿态机动控制、人工智能及其控制
教育经历
2005年9月–2009年1月：北京理工大学控制理论与控制工专业 工学博士学位
2002年9月–2005年3月：北京理工大学模式识别与智能系统专业 工学硕士学位
1995年9月–1999年6月：大庆石油大学工业自动化专业 工学学士学位
工作经历
1999.07-2002.05 长庆油田总公司马家滩第二助剂厂、助理工程师
2009.04-2014.07 北京理工大学 自动化学院、讲师
2014.07-2021.07 北京理工大学 自动化学院、副教授/博导
2021.07-至今 北京理工大学 自动化学院、教授/博导
学术成果
1.发表论文：
[1]Lei Du, Zhen Chen, Hengzai Hu, Jing Zhao, Xiangdong Liu, Qiang Zhang, Kemo Zhang. Contactless de-tumbling of the uncooperative targets using arc-linear electromagnetic device[J]. Advances in Space Research, 2023, 71(8): 3290-3300. （SCI收录）
[2]Lei Du, Zhen Chen, Hengzai Hu, Xiangdong Liu, Youguang Guo. Design of De-tumbling Device for Improving the De-tumbling Performance of Uncooperative Space Target[J]. Space: Science & Technology, 2024, 4: 0186. （SCI收录）
[3]Lei Du, Zhen Chen, Hengzai Hu, Xiangdong Liu, Youguang Guo. An Improved Uncooperative Space Target De-tumbling Method Using Electromagnetic De-tumbling Devices with AC Excitation[J]. Advances in Space Research, 2025, 75(1): 1264-1276. （SCI收录）
[4]杜磊，陈振，户恒在，张强，刘向东，张可墨. 空间非合作目标非接触式电磁消旋方法综述[J]. 系统工程与电子技术, 2025, 47(1): 254-267. （Ei收录）
[5]Haiyu He, Zhen Chen, Haikuo Liu, Xiangdong Liu, Youguang Guo, and Jian Li.Practical Tracking Method based on Best Buddies Similarity[J]. Cyborg and BionicSystems, 2023. （SCI收录）
[6]Haiyu He, Zhen Chen, Rensheng Wang, Xiangdong Liu, Haikuo Liu. Leader-FollowerHeterogeneous Surveillance System Oriented to High-Speed Railway Lines Security[J].IEEE Sensors Journal. （SCI收录）
[7]Haiyu He, Zhen Chen, Zhen Li, Xiangdong Liu, and Haikuo Liu. Scale-Aware TrackingMethod with Appearance Feature Filtering and Inter-Frame Continuity[J]. Sensors, 2023.（SCI收录）
[8]Li Y, Chen Z, Sun X, Zhu Z, Liu X. A Generic Bandwidth Determination Method for 3rd-LESO and Analysis of the Extended 4th-LESO Candidates in Saliency-Based Sensorless Control[J]. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2024, 39(2): 1394-1411.（SCI收录）
[9]Li Y, Chen Z, Sun X, Gao C, Liu X, Guo Y. Back propagation neural network-based torque ripple reduction strategy for high frequency square-wave voltage injection-based interior permanent magnet synchronous motor sensorless control[J]. IET Electric Power Applications, 2023, 17(2): 195-205.（SCI收录）
[10]C. Chen, Z. Chen, X. Y. Sun, X. D. Liu, and Z. Q. Zhu, “Compensation Control Method of Asymmetric Capacitive Filter for Permanent Magnet Synchronous Motor Fed with Current-Source-Inverter”, IEEE Transactions on Transportation Electrification. （SCI收录）
[11]陈超,陈振,赵静,等. 基于五相电流源型逆变器的一种新型PMSM就近空间矢量容错组合策略 [J]. 电工技术学报, 2020, 35 (S2): 404-412. （Ei收录，中文核心）
[12]C. Chen, Z. Chen, X. Y. Sun, C. Z. Gao, and X. D. Liu, “An ampere-second-vector pulse width modulation technique and fault-tolerant control for CSI11 fed five-phase permanent magnet synchronous motor with multiple harmonic electromotive forces”, IET Electric Power Applications, vol. 17, no. 12, pp. 1478-1501. （SCI收录）
[13]C. Chen, Z. Chen, C. Z. Gao, J. Zhao, X. D. Liu, and X. Y. Sun, “An nth Harmonic Current Suppression Method Based on the Impulse Current PWM Technique for a Multi-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Fed with a Current Source Inverter”, Energies, vol. 15, no. 12, pp. 1-24, Jun. 2022. （SCI收录）
[14]Zhen C , Xin L , Liu X D , et al. A New Sliding Mode Control for Satellite Formation Flying in Elliptical Orbits Based on a Model in the True Anomaly Region[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical & Space Sciences, 2014, 57(5):289-298.（SCI收录）
[15]Chen Zhen, Jialin, et al. Spacecraft Autonomous GPS Navigation based on Polytopic Linear Differential Inclusion.[J]. Journal of Navigation, 2015,68(3):511-527. （SCI收录）
[16]陈超;陈振﹡;赵静;高聪哲;刘向东;廖晓钟，基于五相电流源型逆变器的一种新型PMSM就近空间矢量容错组合策略[J]. 电工技术学报, 2020, 35(S02): 404-412.
[17]Chen, Z﹡, Zhong L, Liu X, et al. Adaptive Fuzzy PD+ Control for Attitude Maneuver of Rigid Spacecraft[J]. Asian Journal of Control, 2015, 18(2):631-641.（SCI收录）
[18]Chen Z﹡, Li J, Liu X. Spacecraft Autonomous GPS Navigation based on Polytopic Linear Differential Inclusion[J]. Journal of Navigation, 2014, 68(3):511-527.（SCI收录）
[19]Chen Z﹡, Cong B L, Liu X D. A robust attitude control strategy with guaranteed transient performance via modified Lyapunov-based control and integral sliding mode control[J]. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(3): 2205-2218.（SCI收录）
[20]Chen Z, Lv X, Liu X D, et al. A New Sliding Mode Control for Satellite Formation Flying in Elliptical Orbits Based on a Model in the True Anomaly Region[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2014, 57(5): 289-298. （SCI收录）
[21]Chen Z, Cong B, Liu X. Switching gain reduction in adaptive sliding mode control for rigid spacecraft attitude maneuvers[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013. （SCI收录）
2.授权国家发明专利：
[1]陈振，杜磊，户恒在，赵静，刘向东。一种空间非磁性金属体消旋装置及消旋方法。授权专利号：ZL202211112390.2
[2]陈振，杜磊，赵静，刘向东，户恒在。一种空间非磁性金属体降速消旋的装置及方法。授权专利号：ZL202211119269.2
[3]陈振，杜磊，户恒在，刘向东。一种基于电磁-涡流原理的非接触式消旋方法及装置。授权专利号：ZL202410488781.7
[4]一种星形连接多相电机系统的矢量调制方法及系统，ZL201911367598.7 ，2021.03
[5]一种基于表面肌电信号的手臂刚度辨识方法及系统，ZL201910414472.4，2020.07
[6]双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统， ZL201810261539.0，2020.01
[7]一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统，ZL201611168132.0，2019.11
[8]一种永磁同步电机零位标定方法、标定装置及控制系统，ZL201810261577.6，2019.08
3.科研项目：
1.主持国家重点研发计划项目： xxx机器人关键技术研究；
2.主持国家自然科学基金项目（面上）：11372034，在轨服务航天器快速姿态同步的全局鲁棒滑模控制；
3.主持国家自然科学基金项目（面上）：11972078，大角速度翻滚目标非接触消旋关键技术研究；
4.主持GF重点实验室基金：xx机器人xxx机动策略研究；
5.参与“科技冬奥”专题的国家重点研发计划课题1项；参与“生物与信息融合（BT与IT融合）”重点专项“临床研究病房智慧管理平台研发与应用”项目课题1项；参与国家自然科学基金重大项目课题“不确定环境下异构多智能体分布式学习与控制”1项；
6.主持科研院所委托项目包括型号项目：高分五号02星高精度偏振扫描仪电机驱动单元研制、临边摆扫电机控制软件及FPGA软件研制、框架驱动组件跑合及性能验证系统、指向镜摆扫机构伺服控制器研制、大气环境星高精度偏振扫描仪电机驱动单元研制、高精度偏振扫描仪电机驱动单元工程样机研制、空间动目标成像性能分析与跟瞄控制自主决策方法研究、在轨飞行器姿态控制仿真验证系统、薄型动量轮研制、高精度摆动机构及控制系统、空间机械臂系统研制等40余项
教学工作
讲授课程：
1.本科生课程：《运动控制系统》，《运动控制系统课程设计》，《计算机控制系统》，《自动化学科前沿与进展》；
2.研究生课程：《现代能量转换与运动控制系统》。
出版教材：
1.计算机控制系统（第3版），电子工业出版社，2017.02.
2.自动控制系统（第三版），北京理工大学出版社，2018.12.
3.伺服系统原理与设计，机械工业出版社，2022.10
荣誉奖励
- 获中国高等教育学会第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备三等奖；
- 2022年参与获得北京市高等教育教学成果奖二等奖（省部级）；
- 2024年参与获得北京理工大学优秀教育教学成果奖二等奖
- 指导学生获2018全国高校大数据应用创新大赛全国总决赛一等奖和华北赛区特等奖，并获得优秀指导教师奖；
- 指导学生获2016年全国高校互联网应用创新大赛三等奖
- 指导学生获第九届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛北京赛区嵌入式设计开发一等奖（省部级）
- 指导学生获第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛获三等奖（省部级）；
- 指导学生获第九届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛(省部级)。