姓名：杨庆凯 职称：教授 导师类型：博导 团队名称： 邮箱：qingkai.yang@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为：多机器人智能协同、新概念机器人设计与具身智能

教育经历

2014年9月–2018年5月：荷兰格罗宁根大学系统控制专业 博士学位

2011年9月–2018年3月：北京理工大学控制科学与工程专业 博士学位

2007年9月–2011年6月：河北科技大学测控技术与仪器专业 学士学位

工作经历

2023年10月–今：北京理工大学自动化学院 教授

2022年7月–2023年9月：北京理工大学自动化学院 长聘副教授

2018年8月–2022年7月：北京理工大学自动化学院 助理教授

学术成果

1.Yang, Q., Hao, S., Liu, Q., Liu, S., & Fang, H. (2025). Dynamic Modeling and Control for a Collision-Resilient Tensegrity Aerial Vehicle. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1-12, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3523177.

2.Zhang, X., Yang, Q.*, Xiao, F., Fang, H., & Chen, J. (2025). Linear formation control of multi-agent systems. Automatica, 171, 111935. (Regular Paper)

3.Zhang X., Yang, Q.*, Zeng, X., Fang, H., & Chen, J. (2025). Cooperative Shape-Translation Estimation and Control for Time-Varying Linear Formation, IEEE Transactions on Automatic Control, 1-16. DOI: 10.1109/TAC.2025.3540570. (Full Paper)

4.Wang, Y., Yang, Q.*, Cui, H., & Fang, H. (2024). Relative Localization With Non-Persistent Excitation Using UWB-IMU Measurements. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 1-13. DOI: 10.1109/TASE.2024.3460811

5.方浩，杨庆凯，陈杰. 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化[M]. 北京: 科学出版社，2020.

教学工作

1.机器人基础与技术，48学时，本科生核心课

2.群体智能机器人技术，32学时，研究生课程

荣誉奖励

1.入选国家级高层次青年人才计划，2023年

2.教育部自然科学一等奖，2022年

3.自动化学会自然科学一等奖，2022年

4.青年人才托举工程，2019

5.中国指挥与控制学会优秀博士学位论文，2020

社会兼职

1.中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）委员

2.中国指挥控制学会无人系统专业委员会常务委员

3.《信息与控制》青年编委副主任委员

4.《Biomimetic Intelligence and Robotics》青年编委