姓名：范丽丽 职称：预聘助理教授 导师类型：硕导 团队名称：模式识别与智能系统研究所 邮箱：lilifan@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为：

1.复杂动态场景主动感知与理解（自动驾驶、特种车辆、机器人）

2.多模态感知融合与智能交互

教育经历

2021年3月–2022年4月：滑铁卢大学机械电子专业 联培博士

2020年8月–2021年3月：清华大学车辆专业 联培博士

2016年9月–2022年6月：吉林大学计算机应用技术专业 博士学位

2012年9月–2016年6月：海南大学电气工程及其自动化专业 学士学位

工作经历

2024年7月–至今：北京理工大学自动化学院 预聘助理教授

2022年8月–2024年7月：北京理工大学信息与电子学院 博士后

学术成果

近5年承担的科研项目

1.4D成像毫米波雷达传感器关键技术研究与产业化，2023.12-2026.12，科技部“十四五”重点研发子课题（主持）

2.高集成车规级毫米波雷达级联芯片设计技术，2023.12-2026.12，科技部“十四五”重点研发子课题（主持）

3.雷达智能识别与干扰技术，2022.10-2023.04，军事科学院国防科技创新研究院(主持)

4.基于解耦表征的非合作电磁信号跨域自适应识别研究，2023.12-2024.12，中国博士后科学基金面上基金（主持）

5.面向越野场景的基于相机与4D毫米波雷达融合的感知规划研究，2024.04-2025.04，智能无人装备创新中心基金（主持）

代表性学术论文

1.Fan Lili, Wang YuTong, Zhang Hui et al., “Multimodal Perception and Decision-Making Systems for Complex Roads Based on Foundation Models”. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(1): 6561-6569.

2.Fan Lili, Zeng Changxian, Wang Yutong et al., “Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity”. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(2): 279-282.

3.Fan Lili, Wang Junhao, Chang Yuanmeng et al., “4D mmWave Radar for Autonomous Driving Perception: A Comprehensive Survey”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(4):4606-4620.

4.Fan Lili, Guo Chao, Tian Yonglin et al., “Sora for Foundation Robots with Parallel Intelligence: Three World Models, Three Robotic Systems”. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 3(1): 175-205.

5.Fan Lili, Li Shen, Li Yunjie et al., “Pavement Cracks Coupled with Shadows: A New Shadow-crack Dataset and A Shadow-removal Oriented Crack Detection Approach”. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 10(7): 1593-1607.

6.Fan Lili, Zhou Yu, Liu Hongmei et al., “Combining Swin Transformer with UNet for Remote Sensing Image Semantic Segmentation”. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-11. DOI: 10.1109/TGRS.2023.3329152.

7.Fan Lili, Zeng Changxian, Liu Hongmei et al., “Sea-Net: Visual Cognition-enabled Sample and Embedding Adaptive Network for SAR Image Object Classification”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023,1-14, DOI: 10.1109/TIV.2023.3326169.

8.Fan Lili, Cao Dongpu, Zeng Changxian et al., “Cognitive-Based Crack Detection for Road Maintenance: An Integrated System in Cyber-Physical-Social Systems”. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(6): 3485-3500.

9.Fan Lili, Wang Dandan, Wang Junhao et al., “Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 9(3): 4292-4311.

10.Fan Lili, Zhao Hongwei, and Zhao Haoyu, “Global Optimization: Combining Local Loss with Result Ranking Loss in Remote Sensing Image Retrieval”. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 59(8): 7011-7026.

教学工作

1.出版教材：李云杰、朱梦韬、李岩、范丽丽著，《先进多功能雷达智能感知识别技术》，科学出版社，2023.12, 工业和信息化部“十四五”规划教材。

荣誉奖励

1.2024.06，面向复杂城市环境的分队级平行智能指挥控制架构及应用研究，中国指挥与控制学会，科技进步奖二等奖

2.2024.02，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles期刊，Best Associate Editor Award

3.2023.10，GRC-net: Fusing GAT-based 4D radar and camera for 3D object detection，SAE 2023 Intelligent Urban Air Mobility Symposium, Outstanding Technical Paper

4.2023.10，《机械工程学报》创刊70周年，突出贡献团队奖

5.2022.11，Application of Dynamic Deformable Attention in Bird’s-Eye-View Detection，The 2nd International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence, Best Application Prize

社会兼职

1.智能无人装备产业创新中心，特聘青年科学家

2.IEEE Council on Radio Frequency Identification (IEEE CRFID)，Associate Vice President of Publications

3.中国工程院院刊《信息与电子工程前沿（英文）》，特邀学术编辑

4.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，Associate Editor

5.《智能科学与技术学报》，Associate Editor

6.“全国3D大赛16周年精英联赛（2023-2024）虚拟场景创作与虚拟仿真专项赛”，国赛评审专家

7.2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022), Young Professionals Activity Co-Chair

8.自动化学会智能车工作委员会副秘书长