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姓名：石立伟 职称：教授 导师类型：博导 团队名称：医用机器人与微系统 邮箱：shiliwei@bit.edu.cn |
研究领域
主要研究领域为：医疗机器人、仿生机器人
教育经历
2006年10月–2012年3月：日本香川大学 智能机械系统工程专业 硕士、博士学位
2002年8月–2006年6月：哈尔滨工程大学 机械设计制造及其自动化专业 学士学位
工作经历
2024年12月– 今 ：北京理工大学医学技术学院 教授
2023年6月–2024年11月：北京理工大学医学技术学院 副教授
2013年5月–2023年5月：北京理工大学生命学院 副教授
2012年4月–2013年3月：日本香川大学工学院 博士后
学术成果
主要从事医疗机器人、仿生机器人等研究，主持国家自然科学基金项目、863计划和国家重点研发计划子课题等10余项，获得中国自动化学会自然科学二等奖、中国电子学会技术发明二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖等。发表SCI论文30余篇，授权发明专利19项。出版学术著作1部（获国家科学技术学术著作出版基金资助），出版学校“十四五”规划教材1部。
部分论文、专利如下：
1. Zhibin Song, Yuanhao Zhang*, Yifan Wu, Shiyu Li, Lixuan Zhao, Hongyu Cao, Rongjie Kang, Liwei Shi*, Jian S. Dai. A new reciprocating straight propulsion for high propulsive hydrodynamic efficiency. Mechanism and Machine Theory, 2025, 205, 105833
2. Yan Niu, Xinru Lin, Shuxiang Guo, Zhibin Song*, Liwei Shi*. Design and Implementation of the Bionic Webbed Feet for Thrust Efficiency Improvement Based on Surrogate-assisted Kinematic Characterization. Journal of Bionic Engineering, 2026.
3. Liwei Shi*, Pengxiao Bao, Shuxiang Guo, Zhan Chen, Zhongyin Zhang. Underwater Formation System Design and Implement for Small Spherical Robots. IEEE Systems Journal, 2023, 17(1): 1259–1269.
4. Liwei Shi*, Zhongyin Zhang, Zhengyu Li, Shuxiang Guo, Shaowu Pan, Pengxiao Bao, Lijie Duan. Design, Implementation and Control of an Amphibious Spherical Robot. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19 (6): 1736-1757.
5. Pengxiao Bao, Yao Hu, Liwei Shi*, Shuxiang Guo, Zhengyu Li. A decoupling three-dimensional motion control algorithm for spherical underwater robot, Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 2(3), 100067.
6. 一种适用于小型水下机器人的轨迹规划及跟踪方法，授权发明专利，ZL 202510783755.1。
7. 一种仿生蹼足推进机构，授权发明专利，ZL 202510737442.2。
8. 一种基于差动轮系的小型串联变刚度弹性驱动器，授权发明专利，ZL 202511110030.2。
9. 一种电动导管式喷水推进器，授权发明专利，ZL 201810844792.9。
10. 一种仿生机器脚蹼机构，授权发明专利，ZL 201811125408.6。
教学工作
1. 本科生课程《机械原理》、《机器人概论》
2. 研究生课程《生物医学机器人》
荣誉奖励
1. 中国自动化学会自然科学奖，二等奖
2. 中国电子学会技术发明奖，二等奖
3. 中国自动化学会科技进步奖，二等奖
4. 北京理工大学教育教学成果奖，一等奖
5. 化学工业出版社优秀图书奖，一等奖
6. 北京理工大学教师教学创新大赛，三等奖
7. 国际会议 IEEE ROBIO-2016最佳论文奖
8. "挑战杯"中国大学生创业计划竞赛（国赛），金奖（指导教师）
9. 全国机器人专利创新创业大赛，二等奖（指导教师）
10. 全国大学生生物医学工程创新设计竞赛, 二等奖(指导教师)
社会兼职
1. 中国人工智能学会智能机器人专委会，委员
2. 中国自动化学会共融机器人专委会，委员
3. 中国计算机学会智能机器人专委会，执委
4. 中国自动化学会具身智能专委会，委员
5. 中国仿真学会机器人系统仿真专委会，委员
6. 广东省医学教育协会数智神经外科专委会，委员
7. IEEE ICMA 2026国际会议，组委会副主席
8. SCI REP-UK编委
9. ACTUATORS编委
10. APPL BIONICS BIOMECH编委
11. J BIONIC ENG青年编委
12. BIRob青年编委
13. Robot Learning青年编委