|
姓名：周治国 职称：副教授 导师类型：硕导 团队名称：太赫兹科学应用研究团队 邮箱：zhiguozhou@bit.edu.cn |
研究领域
从事具身智能无人系统感知与导航技术研究，包括多模态感知融合、即时定位与地图构建、路径规划与导航避障等算法研究。
教育经历
2008年2月-2009年2月 美国 哥伦比亚大学 留学基金委联合博士培养
2006年9月-2009年6月 北京理工大学 通信与信息系统专业 博士学位
2001年9月-2004年6月 北京理工大学 信息与通信工程专业 硕士学位
1994年9月-1998年6月华中理工大学（现华中科技大学）测控技术及仪器专业 学士学位
工作经历
2021年12月-至今 北京理工大学 集成电路与电子学院 副教授
2018年7月-2021年11月 北京理工大学 信息与电子学院 副教授
2005年7月-2018年6月 北京理工大学 信息与电子学院 讲师
2004年7月-2005年6月 北京理工大学 信息与电子学院 助教
2001年3月-2001年8月 武汉邮电科学研究院 电信器件有限公司 助工
2000年3月-2001年2月 北京动力源科技股份有限公司 助工
1998年7月-2000年2月 中国人民解放军第6907工厂 助工
学术成果
论文：
1．Zhou, Z. G., & Ma, W. H. (2024). 一种多层多模态融合 3D 目标检测方法. Tien Tzu Hsueh Pao/Acta Electronica Sinica, 52(3), 696-708. https://doi.org/10.12263/DZXB.20220593
2．Zhou, Z., Huang, L., & Lin, R. (2023). Predictive Health Status Assessment of a Launch Vehicle Engine in an Ascending Flight Based on Vibration Signals. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 59(6), 7739-7749. Article 3293457. https://doi.org/10.1109/TAES.2023.3293457
3．Zhou, Z., Feng, X., Di, S., & Zhou, X. (Accepted/In press). A LiDAR Mapping System for Robot Navigation in Dynamic Environments. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 1-20. https://doi.org/10.1109/TIV.2023.3328013
4．Zhou, Z. G., Yu, S. Y., Yu, J. B., Duan, J. W., Chen, L., & Chen, J. L. (2023). 面向无人艇的 T-DQN 智能避障算法研究. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 49(8), 1645-1655. https://doi.org/10.16383/j.aas.c210080
5．Jia, M., Liu, W., Duan, J., Chen, L., Chen, C. L. P., Wang, Q., & Zhou, Z. (2022). Efficient graph convolutional networks for seizure prediction using scalp EEG. Frontiers in Neuroscience, 16, Article 967116. https://doi.org/10.3389/fnins.2022.967116
出版教材和专著
教材：
1．Python信号处理仿真与应用，清华大学出版社，2024；
2．数字信号处理-使用Python分析与实现，，清华大学出版社，2025；
专著：
1．水面无人艇智能感知与导航技术，电子工业出版社，2024
科研项目
近5年获批：
1．国家重点研发计划子课题项（2025年）
2．航天医院火箭创新基金（2024年）
3．启元实验室创新基金（2023年）
4．国家重点研发计划子课题（2023年）
5．工信部重大专项课题（2021年）
6．装发预研基金3项（2019-2021年）
7．与国家电网、航天科技、中船重工、海军院所等单位签署科研多项合作项目
教学工作
本科：
- 《数字信号处理》48学时
- 《信号处理仿真与应用》48学时
研究生：
《智能信号处理仿真与应用》32学时
在线虚拟仿真课程：
《水面无人艇智能感知与导航虚拟仿真实验》
荣誉奖励
科技成果奖：
1．江苏省电力科学技术进步奖，一等奖，2024年；
2．中国造船工程学会科学技术奖，三等奖，2023年；
教学成果奖：
1．全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛，二等奖，2024年
2．全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖，二等奖，2024年
社会兼职
1．中国指挥与控制学会 智能测评专业委员会 常务委员
2．中国高科技产业化研究会 智能信息处理产业化分会 理事
3．MWorks软件资深技术顾问、电子工业出版社MWorks系列教材编委会委员；
4．杂志审稿人：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、中国惯性技术学报等；
5．中国造船工程学会竞赛委员会 委员